עבור סיבוב מנוע DC ללא מברשות, מחלקת הבקרה הראשונה חייבת להתבסס על (חיישן מיקום) אינדוקציה למיקום הרוטור של זרם המנוע,
ולאחר מכן לפי פיתול הסטטור החליטו לפתוח (או לסגור) את המהפך לפי סדר טרנזיסטור הכוח,
הזרם הזורם דרך סליל המנוע ברצף במורד הזרם (או הפוך) שדה מגנטי מסתובב יכול להפוך את השדה המגנטי/הרוטור לרוטור כרונולוגי, ולעשות
אינטראקציה כרונולוגית של המנוע. כאשר פונים למצב רוטור מנוע האינדוקציה לסט אחר של אותות,
לשלוט שוב במחלקה כדי לפתוח את הסט הבא של טרנזיסטור כוח, להמשיך להיות באותו כיוון כך שסיבוב המנוע עד שמחלקת הבקרה מחליטה לעצור את רוטור המנוע לסגור טרנזיסטור כוח (או פשוט לפתוח את טרנזיסטור כוח הזרוע);
כאשר המנוע מסתובב, בקרה שוב על המחלקה בהתאם למהירות שנקבעה על ידי הנהג ובתוספת/מינוס קצב הפקודה עם יחס מהירות שינוי האות (או על ידי פעולת התוכנה) שוב להחליט לפי הקבוצה הבאה (AH, AH, CL, BL או BH, CL או & hellip; …) הולכה מתג,
ואורך זמן ההולכה. המהירות לא מספיקה לפתיחה ארוכה, המהירות קצרה מדי, חלק זה של העבודה נעשה על ידי PWM.
האם מהירות מנוע PWM היא מהירה או איטית, כיצד ליצור את ה-PWM הוא הליבה כדי להשיג בקרת מהירות מדויקת יותר.
המהירות של בקרת מהירות גבוהה חייבת להתחשב במערכת שעון (זמן) רזולוציה מספיקה כדי לקבל זמן על הוראות תוכנת העיבוד,
בשינויים באות במצב הגישה לנתונים משפיעים גם על התוקף, ביצועי המעבד בזמן אמת ושיקול הדעת.
לגבי בקרת המהירות, במיוחד בהתנעה במהירות נמוכה של מהירות נמוכה בגלל האות ההחזרה משתנה לאט יותר,
כיצד ללכוד את מצב האות, תזמון הטיפול, בהתאם למאפייני המנוע ערך פרמטר בקרת התצורה המתאים חשוב מאוד.
או שינויים בקצב ההחזר בשינויי מקודד לצורך התייחסות, לגרום לרזולוציית האות לעלות על מנת לקבל שליטה טובה יותר, המנוע יכול לפעול בצורה חלקה ותגובה טובה.
