Խոզանակի DC շարժիչի ռոտացիայի համար առաջին վերահսկողության վարչությունը պետք է հիմնված լինի շարժիչի հոսանքի ռոտորի դիրքի վրա, հետո `ըստ ՊԱՏԳԱՄԱՎՈՐ ՈԼՈՐՏԻ ՀԻՄՆԱԴՐԱՄԻ ՀԻՄՆԱԴՐԱՄԻ իսկ ՀԻՇԱՏԱԿԻՆ Երբ ինդուկցիոն շարժիչային ռոտորային դիրքը դիմում է մեկ այլ ազդանշանների, վերահսկողության վարչությունը կրկին կբացվի էլեկտրաէներգիայի տրանզիստորի հաջորդ շարքը, շարունակեք լինել նույն ուղղությամբ, այնպես որ շարժիչային ռոտորը որոշի դադարեցրեք շարժիչի ռոտորը).
Երբ շարժիչը պտտվում է, կրկին վերահսկում է վարչությունը վարորդի կողմից եւ գումարած / մինուս սահմանված արագության համաձայն `հրամանի փոխարժեքի արագությամբ (կամ ծրագրային ապահովման գործողության միջոցով) որոշելու համար : Արագությունը բավարար չէ երկար բացելու համար, արագությունը չափազանց կարճ է, աշխատանքի այս մասը կատարվում է PWM- ի կողմից: PWM շարժիչի արագությունը արագ կամ դանդաղ է, ինչպես առաջացնում է PWM- ն, հիմնականը `ավելի ճշգրիտ արագության վերահսկման համար: Բարձր արագության վերահսկման արագությունը պետք է հաշվի առնի համակարգի ժամացույցի (ժամանակը) բանաձեւը բավարար է, որպեսզի ժամանակ տրամադրվի ծրագրային ապահովման հրահանգների վրա, տվյալների մուտքի ռեժիմում ազդանշանային փոփոխություններում ազդում են նաեւ վավերականության, իրական ժամանակի պրոցեսորի գործունեության վրա: Ինչ վերաբերում է արագության վերահսկմանը, հատկապես ցածր արագության ցածր արագության սկզբից, վերադարձի ազդանշանի պատճառով ավելի դանդաղ է փոխվում, ինչպես գրավել ազդանշանի ռեժիմը, շարժիչային բնութագրերը համապատասխան: Կամ կոդավորիչի փոփոխության վերադարձի փոխարժեքը `տեղեկացնելու համար, որպեսզի ազդանշանի լուծումը բարձրանա, որպեսզի ավելի լավ վերահսկվի, շարժիչը կարող է ընթանալ սահուն եւ լավ պատասխան:
