Maidir le rothlú mótair dc brushless, ní mór an chéad roinn rialaithe a bheith bunaithe ar (Braiteoir Seasamh)Ionduchtú go dtí suíomh rótar an tsrutha mhótair,
agus ansin de réir foirceannadh an stator chinn Inverter a oscailt (Nó dhúnadh) in ord an trasraitheora cumhachta,
an sruth ag sileadh tríd an gcorna mótair i seicheamh le sruth (Nó an droim ar ais) Réimse maighnéadach rothlach, agus mar sin is féidir leis an
rothlú maighnéad rothlaithe a dhéanamh. Nuair a casadh ar an suíomh rótar mótair ionduchtaithe le sraith eile de chomharthaí,
an roinn rialaithe arís a oscailt an chéad sraith eile de trasraitheoir cumhachta, leanúint de bheith sa treo céanna agus mar sin rothlú mótair go dtí go gcinnfidh an roinn rialaithe stop a chur leis an rótar mótair trasraitheoir cumhachta gar (Nó ach an trasraitheoir cumhachta lámh a oscailt);
nuair a bhíonn an mótar ag casadh, an roinn rialaithe arís de réir an luas atá socraithe ag an tiománaí agus móide/lúide an ráta ordaithe le luas an chóimheas athraithe comhartha (Nó de réir oibríocht na mbogearraí) Arís chun cinneadh a dhéanamh ag an gcéad ghrúpa eile (AH, AH, CL, BL nó BH, CL nó & hellip; ...) Seoladh,
agus fad ama seolta a mhalartú. Níl an luas go leor le hoscailt fada, tá an luas ró-ghearr, déanann PWM an chuid seo den obair.
Tá luas mótair PWM tapa nó mall, conas a ghiniúint an PWM é an croí a bhaint amach rialú luas níos cruinne.
ní mór don luas rialaithe ardluais breithniú a dhéanamh ar an gcóras CLOCK (Am)Réiteach go leor chun am a bheith agat ar na treoracha bogearraí próiseála,
i gcás athruithe comhartha ar an modh rochtana sonraí difear freisin ar bhailíocht, feidhmíocht próiseálaí fíor-ama, agus breithiúnas.
Maidir leis an rialú luais, go háirithe i luas íseal ag tosú ar luas íseal mar gheall ar athruithe comhartha ar ais níos moille,
conas a ghabháil leis an modh comhartha, uainiú na cóireála, de réir na saintréithe mótair luach paraiméadair rialaithe cumraíochta cuí an-tábhachtach.
nó ráta aischuir athruithe ionchódóra le haghaidh tagartha, a dhéanamh ar na méaduithe réiteach comhartha chun rialú níos fearr a fháil, is féidir leis an mótar a reáchtáil go réidh agus freagra maith.
