Maidir le huainíocht mótair DC gan scuab, ní mór an chéad roinn rialaithe a bheith bunaithe ar ionduchtú (braiteoir suímh) go dtí suíomh an rótair reatha an mhótair, agus ansin de réir an stator, shocraigh Winding inverter a oscailt (nó a dhúnadh) in ord an trasraitheora cumhachta, an sruth reatha ag sileadh tríd an gcorna mótair i seicheamh síos an tsraith (nó an t -aisiompú) a dhéanamh ar an gcronán maighnéadach/é a aisiompú. Agus tú ag casadh ar shuíomh an rótair mótair ionduchtaithe go dtí sraith eile comharthaí, lean an roinn rialaithe arís chun an chéad sraith eile de thrasraitheoir cumhachta a oscailt, lean ort sa treo céanna agus mar sin socraíonn uainíocht mótair go dtí go gcinnfidh an Roinn Rialaithe an trasraitheoir cumhachta mótair a stopadh (nó an trasraitheoir cumhachta lámh a oscailt);
Nuair a chasann an mótair, an roinn rialaithe arís de réir an luais atá leagtha síos ag an tiománaí agus móide/lúide an ráta ordaithe le luas an chóimheas athraithe comhartha (nó ag an oibríocht bhogearraí) arís chun cinneadh a dhéanamh faoin gcéad ghrúpa eile (AH, AH, CL, BL nó BH, CL nó & HELLIP;…) Athrú, agus fad ama seolta. Ní leor an luas chun fada a oscailt, tá luas ró -níos giorra, is é PWM a dhéanann an chuid seo den obair. An bhfuil luas mótair PWM go tapa nó go mall, is é an croí an PWM an croí a ghiniúint chun rialú luais níos cruinne a bhaint amach. Ní mór do luas an rialaithe ardluais machnamh a dhéanamh ar an rún clog córais (am) go leor chun am a bheith aige ar na treoracha bogearraí próiseála, i n-athruithe comhartha sa mhodh rochtana sonraí a théann i bhfeidhm ar bhailíocht, feidhmíocht próiseálaí fíor-ama agus breithiúnas. Maidir leis an rialú luais, go háirithe i dtosú íseal luas íseal de luas íseal mar gheall ar athruithe ar fhilleadh ar ais, tá sé an -tábhachtach an luach paraiméadair cumraíochta cumraíochta a ghabháil, uainiú na cóireála, de réir na saintréithe mótair. Nó athruithe ar ais ar athruithe ar athruithe ionchódóra le haghaidh tagartha, déan na méaduithe ar réiteach comhartha chun rialú níos fearr a fháil, is féidir leis an mótar freagairt go réidh agus go maith a rith.
