Для обертання двигуна безтина постійного струму перший відділ управління повинен базуватися на індукції (датчик положення) до положення ротора струму двигуна, а потім, згідно з обмоткою статора, вирішив відкрити (або закрити) інвертор у порядку силового транзистора, струм, що протікає через двигун у послідовності вниз (або зворотне) обертання магнітного поля та взаємодію з ротологією . Звертаючись до положення індукційного двигуна на інший набір сигналів, контрольте відділ знову, щоб відкрити наступний набір силових транзисторів, продовжуйте бути в одному напрямку, тому обертання двигуна, поки відділ управління не вирішить зупинити транзистор для руху двигуна (або просто відкрити транзистор живлення руки);
Коли двигун крутиться, контрольте відділ знову відповідно до швидкості, встановленої драйвером, і плюс/мінус швидкість командування зі швидкістю коефіцієнта зміни сигналу (або операцією програмного забезпечення) знову для вирішення наступної групи (AH, AH, CL, BL або BH, CL або & Hellip;…) Перемикання та довжина часу провідності. Швидкості недостатньо, щоб відкрити довгу, швидкість занадто коротша, ця частина роботи виконує ШІМ. Швидкість двигуна ШІМ швидка або повільна, як генерувати ШІМ - це ядро для досягнення більш точного контролю швидкості. Швидкість високошвидкісного контролю повинна враховувати роздільну здатність системного годинника (час) достатньо, щоб встигнути на інструкції з обробки програмного забезпечення, в зміні сигналу в режимі доступу до даних також впливає на дійсність, продуктивність процесора в режимі реального часу та судження. Що стосується контролю швидкості, особливо при низькій швидкості, що починається з низькою швидкістю через зворотний сигнал повільніше, як зняти режим сигналу, терміни обробки, відповідно до характеристик двигуна, відповідне значення параметра контролю конфігурації є дуже важливим. або швидкість зміни повернення змін кодера для еталонних змін, збільшуйте роздільну здатність сигналу, щоб отримати кращий контроль, двигун може працювати безперебійно та хорошої реакції.
