Як керувати безщітковим двигуном постійного струму

Для обертання безщіткового двигуна постійного струму перший відділ керування повинен базуватися на (датчику положення) індукції до положення ротора струму двигуна,
а потім відповідно до обмотки статора вирішив відкрити (або закрити) інвертор у порядку силового транзистора,
струм, що протікає через котушку двигуна в послідовності вниз за течією (або навпаки) обертове магнітне поле та взаємодіє з магнітом ротора,
щоб зробити двигун хронологічний/зворотний оберт. При повороті до положення ротора асинхронного двигуна до іншого набору сигналів
відділ управління знову відкриває наступний набір силового транзистора, продовжуйте рухатися в тому ж напрямку, щоб двигун обертався, поки відділ управління не вирішить зупинити ротор двигуна, закрити силовий транзистор (або просто відкрити силовий транзистор плеча);

коли двигун обертається, відділ управління знову відповідно до швидкості, встановленої водієм, і плюс/мінус швидкості команди зі швидкістю зміни сигналу (або за допомогою роботи програмного забезпечення) Знову для вирішення наступною групою (AH, AH, CL, BL або BH, CL або & hellip; …) Перемикач провідності
та тривалість часу провідності. Швидкості недостатньо, щоб відкрити довго, швидкість занадто коротка, цю частину роботи виконує ШІМ.
швидка чи повільна швидкість двигуна ШІМ, як генерувати ШІМ є основою для досягнення більш точного контролю швидкості.
Швидкість високошвидкісного контролю повинна враховувати системний ГОДИННИК (Час) Роздільна здатність достатня, щоб мати час на інструкції програмного забезпечення обробки,
зміни сигналу в режимі доступу до даних також впливають на валідність, продуктивність процесора в реальному часі та судження.
що стосується контролю швидкості, особливо на низькій швидкості, починаючи з низької швидкості, оскільки зворотний сигнал змінюється повільніше,
як захопити режим сигналу, час лікування, відповідно до характеристик двигуна відповідне значення параметра керування конфігурацією є дуже важливим.
або зміни швидкості віддачі в змінах кодера для довідки, збільшити роздільну здатність сигналу, щоб отримати кращий контроль, двигун може працювати плавно та мати хорошу реакцію.