Jak sterować bezszczotkowym silnikiem prądu stałego

W przypadku bezszczotkowego obrotu silnika prądu stałego pierwszy dział sterowania musi opierać się na (czujniku położenia) indukcji prądu silnika do położenia wirnika,
a następnie zgodnie z uzwojeniem stojana podjąć decyzję o otwarciu (lub zamknięciu) falownika w kolejności tranzystora mocy,
prąd przepływający przez cewkę silnika w sekwencji za (lub odwrotnie) wirującym polem magnetycznym i oddziaływać z magnesem wirnika,
dzięki czemu silnik może obracać się chronologicznie/odwrotnie. Po włączeniu pozycji wirnika silnika indukcyjnego w celu uzyskania innego zestawu sygnałów,
dział sterowania ponownie otwiera następny zestaw tranzystorów mocy, kontynuuj poruszanie się w tym samym kierunku, tak aby silnik obracał się do czasu, aż dział sterowania zdecyduje się zatrzymać wirnik silnika zamykając tranzystor mocy (lub po prostu otwórz tranzystor mocy ramienia);

gdy silnik się obraca, dział sterowania ponownie zgodnie z prędkością ustawioną przez sterownik i plus/minus szybkość polecenia ze współczynnikiem zmiany prędkości sygnału (lub za pomocą oprogramowania). Ponownie wybierz następną grupę (AH, AH, CL, BL lub BH, CL lub & hellip;…) Przełącz przewodzenie
i długość czasu przewodzenia. Prędkość nie jest wystarczająca do długiego otwarcia, prędkość jest za mała, ta część pracy jest wykonywana przez PWM.
czy prędkość silnika PWM jest duża czy wolna, sposób wygenerowania PWM jest podstawą osiągnięcia dokładniejszej kontroli prędkości.
prędkość szybkiego sterowania musi uwzględniać ZEGAR systemowy (czas). Rozdzielczość jest wystarczająca, aby mieć czas na instrukcje oprogramowania przetwarzającego,
zmiany sygnału w trybie dostępu do danych również wpływają na ważność, wydajność procesora w czasie rzeczywistym i ocenę.
co do kontroli prędkości, zwłaszcza przy niskiej prędkości, rozruchu z niską prędkością ze względu na wolniejsze zmiany sygnału zwrotnego,
jak przechwycić tryb sygnału, czas leczenia, zgodnie z charakterystyką silnika, bardzo ważna jest odpowiednia wartość parametru sterującego konfiguracją.
lub szybkości zmian zmian enkodera w celach informacyjnych, zwiększ rozdzielczość sygnału, aby uzyskać lepszą kontrolę, silnik może pracować płynnie i dobrze reagować.