Для бесщеточного вращения двигателя постоянного тока в первом отделе управления должен основываться на индукции (датчика положения) в положение ротора тока двигателя, а затем в соответствии с обмоткой статора решил открыть (или закрывать) инвертор в порядке мощного транзистора, ток протекает через моторную катушку в последовательности вниз по течению (или обратное) вращающегося магнитного поля, и взаимодействует с магнетом -роктором, который может, чтобы он мог, что может быть, что может быть может быть, что может быть может быть , что может может быть может быть/может быть, что может может быть обратный гни. При обращении к положению ротора индукционного двигателя к другому набору сигналов снова управляйте отделом, чтобы открыть следующий набор транзистора электроэнергии, продолжайте быть в том же направлении, поэтому вращение двигателя до тех пор, пока отдел управления не решит остановить транзистор мощного ротора (или просто открыть транзистор питания ARM);
Когда двигатель вращается, управляющий отдел снова в зависимости от скорости, установленной драйвером, и плюс/минус скорость команды со скоростью коэффициента изменения сигнала (или программной операцией), чтобы принять решение по следующей группе (ах, CL, BL или BH, CL или & Hellip;…) Переключение и продолжительность проводимости. Скорость недостаточно, чтобы открыть длинный, скорость слишком короче, эта часть работы выполняется PWM. Является ли скорость мотора ШИМ быстрая или медленная, как генерировать ШИМ - это ядро для достижения более точного управления скоростью. Скорость высокоскоростного управления должна учитывать разрешение системных часов (время), чтобы иметь время на инструкциях по программному обеспечению обработки, в изменениях сигналов в режиме доступа к данным также влияют на достоверность, производительность процессора в реальном времени и суждение. Что касается управления скоростью, особенно при стартовом начале низкой скорости из -за возвращаемого сигнала более медленнее, как захватить режим сигнала, время обработки, в соответствии с характеристиками двигателя Соответствующее значение Параметра управления конфигурацией очень важно. или скорость возврата изменений в изменениях кодера для справки, увеличивает разрешение сигнала, чтобы улучшить контроль, двигатель может работать плавно и хорошего отклика.
