So steuern Sie den bürstenlosen Gleichstrommotor

Für die Drehung eines bürstenlosen Gleichstrommotors muss die erste Steuerabteilung auf der Grundlage (Positionssensor) die Position des Rotors des Motorstroms induzieren
und dann entsprechend der Statorwicklung entscheiden, den Wechselrichter in der Reihenfolge des Leistungstransistors zu öffnen (oder zu schließen),
den Strom, der durch die Motorspule fließt, in einer Reihenfolge stromabwärts (oder umgekehrt) zu drehen
. Wenn Sie den Rotor des Induktionsmotors auf einen anderen Satz von Signalen drehen,
öffnet die Steuereinheit erneut den nächsten Satz Leistungstransistoren und bleibt in der gleichen Richtung, sodass sich der Motor dreht, bis die Steuereinheit entscheidet, den Motorrotor zu stoppen und den Leistungstransistor zu schließen (oder einfach den Leistungstransistor des Arms zu öffnen);

Wenn sich der Motor dreht, steuern Sie die Abteilung erneut entsprechend der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit und plus/minus der Befehlsrate mit der Geschwindigkeit des Signaländerungsverhältnisses (oder durch den Softwarebetrieb). Erneut wird durch die nächste Gruppe entschieden (AH, AH, CL, BL oder BH, CL oder & hellip; …). Schalten Sie die Leitung
und die Dauer der Leitungszeit. Die Geschwindigkeit reicht nicht aus, um lange zu öffnen, die Geschwindigkeit ist zu kurz, dieser Teil der Arbeit wird von PWM erledigt.
Ist die Drehzahl des PWM-Motors schnell oder langsam, ist die Art und Weise, wie die PWM erzeugt wird, der Kern für eine genauere Drehzahlregelung.
Die Geschwindigkeit der Hochgeschwindigkeitssteuerung muss die Auflösung des Systemtakts (Zeit) berücksichtigen, um ausreichend Zeit für die Verarbeitung von Softwareanweisungen zu haben.
Signaländerungen im Datenzugriffsmodus wirken sich auch auf die Gültigkeit, die Echtzeitleistung des Prozessors und die Beurteilung aus.
In Bezug auf die Geschwindigkeitssteuerung, insbesondere beim Starten mit niedriger Geschwindigkeit, da sich das Rücksignal langsamer ändert,
ist die Erfassung des Signalmodus, der Zeitpunkt der Behandlung und die entsprechende Konfiguration des Steuerparameterwerts entsprechend den Motoreigenschaften sehr wichtig.
oder Änderung der Rücklaufrate bei Encoderänderungen als Referenz, erhöhen Sie die Signalauflösung, um eine bessere Steuerung zu erhalten, der Motor kann reibungslos laufen und hat eine gute Reaktion.