Como controlar o motor DC sem escova

For brushless dc motor rotation, the first control department must be based on (Position sensor)Induction to the position of the rotor of the motor current,
and then according to the stator winding decided to open (Or close)Inverter in the order of the power transistor,
the current flowing through the motor coil in a sequence downstream (Or the reverse)A rotating magnetic field, and interact with the rotor magnet,
so can make motor chronological/reverse rotation. Ao recorrer à posição do rotor do motor de indução para outro conjunto de sinais,
o departamento de controle novamente para abrir o próximo conjunto de transistor de energia, continue na mesma direção, para que a rotação do motor até que o departamento de controle decida interromper o transistor de potência do rotor do motor (ou apenas abra o transistor de energia do braço);

Quando o motor gira, o departamento de controle novamente de acordo com a velocidade definida pelo driver e mais/menos a taxa de comando com a velocidade da taxa de mudança de sinal (ou pela operação do software) novamente para decidir pelo próximo grupo (AH, AH, Cl, BL ou BH, Cl ou Hellip;…) Switch Conduction
e condução tempo de tempo. A velocidade não é suficiente para abrir longa, a velocidade é muito mais curta, essa parte do trabalho é realizada pelo PWM.
A velocidade do motor PWM é rápida ou lenta, como gerar o PWM é o núcleo para obter um controle de velocidade mais preciso.
A velocidade do controle de alta velocidade deve considerar a resolução do relógio do sistema (tempo) é suficiente para ter tempo nas instruções do software de processamento,
nas alterações de sinal no modo de acesso a dados também afetam a validade, o desempenho do processador em tempo real e o julgamento.
Quanto ao controle de velocidade, especialmente na partida de baixa velocidade da baixa velocidade devido ao sinal de retorno muda mais lentamente,
como capturar o modo de sinal, o momento do tratamento, de acordo com as características do motor, o valor do parâmetro de controle de configuração apropriado é muito importante.
ou alterações de taxa de retorno nas alterações do codificador para referência, faça com que a resolução do sinal aumente para obter melhor controle, o motor pode funcionar sem problemas e uma boa resposta.