Como controlar o motor DC sem escova

Para a rotação do motor CC sem escova, o primeiro departamento de controle deve ser baseado em (Sensor de posição)Indução para a posição do rotor da corrente do motor
e, em seguida, de acordo com o enrolamento do estator decidiu abrir (ou fechar)Inversor na ordem do transistor de potência,
a corrente flui através da bobina do motor em uma sequência a jusante (Ou o reverso)Um campo magnético giratório e interagir com o ímã do rotor,
para que possa fazer a rotação cronológica/reversa do motor. Ao virar para a posição do rotor do motor de indução para outro conjunto de sinais,
o departamento de controle novamente para abrir o próximo conjunto de transistor de potência, continue na mesma direção para rotação do motor até que o departamento de controle decida parar o rotor do motor e fechar o transistor de potência (ou apenas abra o transistor de potência do braço);

quando o motor gira, o departamento de controle novamente de acordo com a velocidade definida pelo driver e mais / menos a taxa de comando com a velocidade da taxa de mudança de sinal (ou pela operação do software) Novamente para decidir pelo próximo grupo (AH, AH, CL, BL ou BH, CL ou & hellip;…) Condução do interruptor
e duração do tempo de condução. A velocidade não é suficiente para abrir por muito tempo, a velocidade é muito menor, essa parte do trabalho é feita por PWM.
se a velocidade do motor PWM é rápida ou lenta, como gerar o PWM é o núcleo para obter um controle de velocidade mais preciso.
a velocidade do controle de alta velocidade deve considerar o sistema RELÓGIO (Tempo) A resolução é suficiente para ter tempo nas instruções do software de processamento,
nas mudanças de sinal no modo de acesso a dados também afetam a validade, o desempenho do processador em tempo real e o julgamento.
quanto ao controle de velocidade, especialmente na partida de baixa velocidade devido ao sinal de retorno mudar mais lentamente,
como capturar o modo de sinal, o tempo de tratamento, de acordo com as características do motor, o valor do parâmetro de controle de configuração apropriado é muito importante.
ou alterações na taxa de retorno nas alterações do codificador para referência, aumentam a resolução do sinal para obter melhor controle, o motor pode funcionar suavemente e com boa resposta.