브러시리스 DC 모터 회전의 경우, 첫 번째 컨트롤 부서는 모터 전류의 로터 위치에 (위치 센서) 유도를 기반으로해야하며, 고정자 권선에 따라 전력 트랜지스터의 순서대로 인버터를 열기로 결정한 (또는 닫기) 결정을 내리기로 결정했습니다 . 전류는 시퀀스 다운 스트림에서 모터 코일을 통한 흐름 (또는 역전)과 회전 자석과 상호 작용할 수 있습니다. 유도 모터 로터 위치를 다른 신호 세트로 돌리면 다음 전력 트랜지스터 세트를 열기 위해 제어 부서가 다시 동일한 방향으로 계속 유지되므로 제어 부서가 모터 로터 닫기 전원 트랜지스터를 중지하기로 결정할 때까지 모터 회전 (또는 ARM 전원 트랜지스터를 열면);
모터가 회전 할 때, 드라이버가 설정 한 속도에 따라 제어 부서와 플러스/마이너스 신호 변경 비율 (또는 소프트웨어 작동)의 속도를 다시 마이너스하여 다음 그룹 (AH, AH, CL, BL 또는 BH, CL 또는 & HELLIP;…) 전도 및 전도 시간 길이에 의해 다시 결정됩니다. 속도는 길게 열기에 충분하지 않으며 속도가 너무 짧아서 작업 의이 부분은 PWM에 의해 수행됩니다. PWM 모터 속도가 빠르거나 느립니다. PWM을 생성하는 방법은보다 정확한 속도 제어를 달성하는 핵심입니다. 고속 제어 속도는 시스템 클록 (시간) 해상도가 처리 소프트웨어 지침에 시간을 갖기에 충분하다고 고려해야합니다. 데이터 액세스 모드의 신호 변경은 유효성, 실시간 프로세서 성능 및 판단에도 영향을 미칩니다. 속도 제어, 특히 리턴 신호로 인해 저속의 저속 시작에서 더 느리게 변하기 때문에 신호 모드를 캡처하는 방법, 처리 타이밍에 따라 적절한 구성 제어 매개 변수 값에 따라 매우 중요합니다. 또는 참조를 위해 인코더 변경의 반환 속도 변화, 더 나은 제어를 얻기 위해 신호 분해능이 증가하면 모터는 원활하고 우수한 응답을 실행할 수 있습니다.
