브러시리스 DC 모터 회전의 경우 첫 번째 제어 부서는 모터 전류의 회전자 위치에 대한 (위치 센서) 유도를 기반으로 해야 하며
고정자 권선에 따라 전력 트랜지스터의 순서로 인버터를 열거나 닫도록 결정하고
모터 코일을 통해 흐르는 전류는 순서대로 하류(또는 역방향) 회전 자기장을 회전시키고 회전자 자석과 상호 작용하여
모터를 시간순/역회전으로 만들 수 있습니다. 유도 전동기 회전자 위치를 다른 신호 세트로 전환할 때
제어 부서는 다시 다음 전력 트랜지스터 세트를 열고 제어 부서가 모터 회전자 폐쇄 전력 트랜지스터를 중지하기로 결정할 때까지 모터 회전을 계속해서 같은 방향으로 유지합니다(또는 암 전력 트랜지스터만 열림).
모터가 회전하면 드라이버가 설정한 속도에 따라 부서를 다시 제어하고 신호 변경 비율의 속도로 명령 속도를 플러스/마이너스합니다(또는 소프트웨어 조작에 따라) 다시 다음 그룹(AH, AH, CL, BL 또는 BH, CL 또는 & hellip; …)에 의해 결정됩니다. 전도
및 전도 시간 길이를 전환합니다. 속도가 오래 열릴 만큼 충분하지 않고 속도가 너무 짧습니다. 작업의 이 부분은 PWM에 의해 수행됩니다.
PWM 모터 속도가 빠르거나 느린 경우, PWM을 생성하는 방법은 보다 정확한 속도 제어를 달성하는 데 핵심입니다.
고속 제어 속도는 시스템을 고려해야 합니다. CLOCK(시간)해상도는 처리 소프트웨어 명령에 대한 시간을 갖기에 충분하며,
데이터 액세스 모드의 신호 변경도 유효성, 실시간 프로세서 성능 및 판단에 영향을 미칩니다.
속도 제어에 관해서는, 특히 복귀 신호가 더 느리게 변화하기 때문에 저속 시작의 저속에서,
신호 모드를 포착하는 방법, 치료 타이밍은 모터 특성에 따라 적절한 구성 제어 매개변수 값이 매우 중요합니다.
또는 참조용 엔코더 변경의 반환 속도 변경, 더 나은 제어를 위해 신호 분해능을 높이면 모터가 원활하고 좋은 응답으로 작동할 수 있습니다.
