Untuk putaran motor DC tanpa berus, jabatan kawalan pertama mestilah berdasarkan induksi (sensor kedudukan) ke kedudukan pemutar arus motor, dan kemudian mengikut penggulungan stator memutuskan untuk membuka (atau menutup) penyongsang dalam urutan transistor kuasa, arus mengalir melalui gegelung motor dalam magnet yang berputar . Apabila beralih kepada kedudukan pemutar motor induksi ke satu set isyarat yang lain, jabatan kawalan sekali lagi untuk membuka set transistor kuasa seterusnya, terus berada dalam arah yang sama sehingga putaran motor sehingga jabatan kawalan memutuskan untuk menghentikan transistor kuasa rotor motor (atau hanya membuka transistor kuasa lengan);
Apabila motor berputar, jabatan kawalan sekali lagi mengikut kelajuan yang ditetapkan oleh pemandu dan ditambah/tolak kadar arahan dengan kelajuan nisbah perubahan isyarat (atau oleh operasi perisian) sekali lagi untuk membuat keputusan oleh kumpulan seterusnya (ah, ah, cl, bl atau bh, cl atau hellip ; Kelajuan tidak mencukupi untuk membuka panjang, kelajuan terlalu pendek, bahagian kerja ini dilakukan oleh PWM. Adakah kelajuan motor PWM cepat atau lambat, bagaimana untuk menjana PWM adalah teras untuk mencapai kawalan kelajuan yang lebih tepat. Kelajuan kawalan kelajuan tinggi mesti mempertimbangkan resolusi jam (masa) sistem sudah cukup untuk mempunyai masa pada arahan perisian pemprosesan, dalam perubahan isyarat dalam mod akses data juga mempengaruhi kesahihan, prestasi pemproses masa nyata, dan penghakiman. Mengenai kawalan kelajuan, terutamanya dalam kelajuan rendah bermula kelajuan rendah kerana perubahan isyarat pulangan lebih perlahan, bagaimana untuk menangkap mod isyarat, masa rawatan, mengikut ciri -ciri motor yang sesuai dengan nilai parameter kawalan konfigurasi sangat penting. atau kadar perubahan pulangan dalam perubahan encoder untuk rujukan, membuat peningkatan resolusi isyarat untuk mendapatkan kawalan yang lebih baik, motor boleh berjalan lancar dan baik.
