برای چرخش موتور dc بدون جاروبک، اولین بخش کنترل باید بر اساس (حسگر موقعیت) القاء به موقعیت روتور جریان موتور باشد
و سپس با توجه به سیم پیچ استاتور تصمیم به باز کردن (یا بسته شدن) اینورتر به ترتیب ترانزیستور قدرت،
جریان عبوری از سیم پیچ موتور به ترتیب در پایین دست باشد (یا میدان مغناطیسی موتور معکوس را بچرخاند)
چرخش زمانی/ معکوس هنگام چرخاندن به موقعیت روتور موتور القایی به مجموعه سیگنال های دیگری،
بخش کنترل را دوباره برای باز کردن مجموعه بعدی ترانزیستور قدرت، ادامه دهید، به همین جهت چرخش موتور را ادامه دهید تا زمانی که بخش کنترل تصمیم بگیرد که ترانزیستور قدرت روتور موتور را متوقف کند (یا فقط ترانزیستور قدرت بازو را باز کنید).
هنگامی که موتور می چرخد، بخش کنترل را دوباره با توجه به سرعت تنظیم شده توسط راننده و به علاوه/منهای نرخ فرمان با نسبت تغییر سرعت سیگنال (یا با عملکرد نرم افزار) مجدداً توسط گروه بعدی تصمیم بگیرید (AH، AH، CL، BL یا BH، CL یا & hellip; ...) هدایت سوئیچ
و طول زمان هدایت را تغییر دهید. سرعت برای باز کردن طولانی کافی نیست، سرعت خیلی کوتاهتر است، این بخش از کار توسط PWM انجام می شود.
سرعت موتور PWM سریع یا آهسته است، نحوه تولید PWM هسته اصلی برای دستیابی به کنترل سرعت دقیق تر است.
سرعت کنترل سرعت بالا باید سیستم CLOCK (زمان) رزولوشن را در نظر بگیرد به اندازه کافی برای زمان بر روی دستورالعمل های نرم افزار پردازش،
در سیگنال تغییرات در حالت دسترسی به داده ها نیز بر اعتبار، زمان واقعی عملکرد پردازنده، و قضاوت تاثیر می گذارد.
به عنوان کنترل سرعت، به خصوص در سرعت کم شروع سرعت پایین به دلیل تغییر سیگنال بازگشت آهسته تر،
نحوه گرفتن حالت سیگنال، زمان درمان، با توجه به ویژگی های موتور مقدار پارامتر کنترل پیکربندی مناسب بسیار مهم است.
یا نرخ بازگشت تغییر در تغییر رمزگذار برای مرجع، وضوح سیگنال را افزایش می دهد تا کنترل بهتری داشته باشد، موتور می تواند به آرامی و پاسخ خوب کار کند.
