بالنسبة لدوران محرك DC بدون فرش ، يجب أن يعتمد قسم التحكم الأول على (مستشعر الموضع) إلى موضع دوار التيار المحرك ، وبعد ذلك ، قرر تعويذة الجزء الثابت أن يفتح (أو إغلاق) العاكس بترتيب الترانزستور القوي ، ويتدفق التيار من خلال العكسي . عند التحول إلى وضع الدوار المحرك التعريفي إلى مجموعة أخرى من الإشارات ، لا يزال قسم التحكم مرة أخرى لفتح المجموعة التالية من ترانزستور الطاقة ، في نفس الاتجاه ، حتى تقرر إدارة التحكم إيقاف ترانزستور الطاقة القريبة من المحرك (أو فتح ترانزستور قوة الذراع) ؛
عندما يدور المحرك ، قسم التحكم مرة أخرى وفقًا للسرعة التي يحددها السائق و/ناقص معدل القيادة بنسبة سرعة تغيير الإشارة (أو من خلال تشغيل البرمجيات) مرة أخرى لتقرير المجموعة التالية (AH ، AH ، CL ، BH ، BH ، CL أو & Hellip ؛ ...) ، وطول وقت التوصيل. السرعة ليست كافية لفتح طويل ، السرعة أقصر للغاية ، يتم تنفيذ هذا الجزء من العمل بواسطة PWM. هل سرعة محرك PWM سريعة أو بطيئة ، وكيفية إنشاء PWM هي الأساسية لتحقيق التحكم في السرعة الأكثر دقة. يجب أن تكون سرعة التحكم عالي السرعة في مراعاة أن دقة ساعة النظام (الوقت) كافية للحصول على وقت في تعليمات برامج المعالجة ، في تغييرات الإشارة في وضع الوصول إلى البيانات أيضًا على الصلاحية وأداء معالج الوقت الفعلي والحكم. فيما يتعلق بالتحكم في السرعة ، خاصة في البداية ذات السرعة المنخفضة للسرعة المنخفضة بسبب إشارة الإرجاع ، تتغير ببطء أكثر ، وكيفية التقاط وضع الإشارة ، وتوقيت العلاج ، وفقًا لخصائص المحرك ، تكون قيمة معلمة التحكم في التكوين المناسبة مهمة للغاية. أو تغيير معدلات الإرجاع في تغييرات التشفير للرجوع إليه ، قم بزيادة دقة الإشارة من أجل الحصول على تحكم أفضل ، يمكن للمحرك أن يعمل بسلاسة وجيدة.
