Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг хэрхэн удирдах вэ

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн эргэлтийн хувьд эхний удирдлагын хэлтэс нь (Байрлалын мэдрэгч) Моторын гүйдлийн роторын байрлалд оруулах индукц,
дараа нь статорын ороомгийн дагуу онгойлгох (эсвэл хаах) Инвертерийн цахилгаан транзисторын дарааллаар
хөдөлгүүрийн ороомогоор урсах гүйдлийн дарааллаар урсах гүйдэл (эсвэл урвуу) хөдөлгүүрийг эргэлдэж, соронзон оронтой болгож, эргэлдэж, соронзтой
болгож болно. он цагийн дараалал/урвуу эргэлт. Индукцийн моторын роторын байрлал руу өөр дохио руу шилжих үед
дараагийн багц цахилгаан транзисторыг нээхийн тулд хяналтын хэлтэс дахин нэг чиглэлд байх тул хяналтын хэлтэс моторын роторыг зогсоох шийдвэр гаргах хүртэл хөдөлгүүрийн эргэлтийг үргэлжлүүлнэ (Эсвэл зүгээр л гарны цахилгаан транзисторыг нээх);

Хөдөлгүүр эргэх үед жолоодлогын тохируулсан хурдны дагуу дахин удирдах хэлтэс ба дохионы өөрчлөлтийн хурдтай тушаалын хурдыг нэмэх/хасах харьцаа (Эсвэл програм хангамжийн үйлдлээр) Дахин дараагийн бүлгээр шийднэ (AH, AH, CL, BL эсвэл BH, CL эсвэл & hellip; …) Дамжуулах,
дамжуулах хугацааны уртыг өөрчлөх. Хурд нь удаан нээгдэхэд хангалтгүй, хурд нь хэтэрхий богино, ажлын энэ хэсгийг PWM гүйцэтгэдэг.
PWM моторын хурд хурдан эсвэл удаан байна уу, PWM-ийг хэрхэн үүсгэх нь илүү нарийвчлалтай хурдыг хянах гол цөм юм.
Өндөр хурдны хяналтын хурд нь системийг харгалзан үзэх ёстой CLOCK (Цаг) Шийдвэрлэх чадвар нь програм хангамжийн зааварчилгааг боловсруулахад хангалттай бөгөөд
өгөгдөлд нэвтрэх горим дахь дохионы өөрчлөлт нь хүчин төгөлдөр байдал, бодит цагийн процессорын гүйцэтгэл, шүүлтэд нөлөөлдөг.
Хурдны хяналтын тухайд, ялангуяа бага хурдтай эхлэх үед буцах дохио илүү удаан өөрчлөгддөг тул
дохионы горимыг хэрхэн барих, эмчилгээний хугацаа, моторын шинж чанараас хамааран тохируулгын хяналтын параметрийн утга нь маш чухал юм.
эсвэл кодлогчийн өөрчлөлтийн өгөөжийн хурдыг лавлагаа болгон өөрчлөх, илүү сайн хянахын тулд дохионы нягтралыг нэмэгдүүлэх, мотор жигд ажиллаж, сайн хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой.