Cómo controlar el motor dc sin escobillas

Para la rotación del motor de CC sin escobillas, el primer departamento de control debe basarse en (sensor de posición) la inducción a la posición del rotor de la corriente del motor,
y luego, de acuerdo con el devanado del estator, se decide abrir (o cerrar) el inversor en el orden del transistor de potencia,
la corriente fluye a través de la bobina del motor en una secuencia aguas abajo (o al revés) un campo magnético giratorio e interactúa con el imán del rotor,
por lo que puede hacer que el motor gire cronológicamente/inversamente. Al girar a la posición del rotor del motor de inducción para otro conjunto de señales,
el departamento de control nuevamente para abrir el siguiente conjunto de transistores de potencia, continúe en la misma dirección para que la rotación del motor hasta que el departamento de control decida detener el rotor del motor y cerrar el transistor de potencia (o simplemente abrir el transistor de potencia del brazo);

cuando el motor gira, controle el departamento nuevamente de acuerdo con la velocidad establecida por el conductor y más/menos la tasa de comando con la velocidad de la relación de cambio de señal (o mediante la operación del software) nuevamente para decidir por el siguiente grupo (AH, AH, CL, BL o BH, CL o & hellip;…) Conmutación de conducción
y duración del tiempo de conducción. La velocidad no es suficiente para abrir por mucho tiempo, la velocidad es demasiado corta, esta parte del trabajo la realiza PWM.
Si la velocidad del motor PWM es rápida o lenta, cómo generar el PWM es el núcleo para lograr un control de velocidad más preciso.
la velocidad del control de alta velocidad debe considerar el RELOJ (Tiempo) del sistema. La resolución es suficiente para tener tiempo en las instrucciones del software de procesamiento;
los cambios de señal en el modo de acceso a datos también afectan la validez, el rendimiento del procesador en tiempo real y el juicio.
En cuanto al control de velocidad, especialmente en el arranque a baja velocidad debido a que la señal de retorno cambia más lentamente,
es muy importante cómo capturar el modo de señal, el momento del tratamiento, de acuerdo con las características del motor, el valor del parámetro de control de configuración apropiado.
o cambios en la tasa de retorno en los cambios del codificador como referencia, aumente la resolución de la señal para obtener un mejor control, el motor puede funcionar sin problemas y con una buena respuesta.