Cómo controlar el motor DC sin escobillas

Para la rotación del motor de CC sin escobillas, el primer departamento de control debe basarse en la inducción (sensor de posición) a la posición del rotor de la corriente del motor,
y luego, de acuerdo con el devanado del estator, decidió abrir (o cerrar) inversor en el orden del transistor de potencia,
la corriente que fluye a través de la bobina del motor en una secuencia aguas abajo (o el reverso) un campo magnético giratorio e interpolante con el rotor de rotor, así puede hacer que el motor de la secuencia inveniente (o el reverso) de la rotura del rotor, y el moderador
de inicio. Al girar hacia la posición del rotor del motor de inducción a otro conjunto de señales,
controle el departamento nuevamente para abrir el siguiente conjunto de transistor de potencia, continúe en la misma dirección, por lo que la rotación del motor hasta que el departamento de control decida detener el transistor de potencia de cierre del rotor del motor (o simplemente abrir el transistor de potencia del brazo);

Cuando el motor gira, controle el departamento nuevamente de acuerdo con la velocidad establecida por el conductor y más/menos la tasa de comando con la relación velocidad de cambio de señal (o por la operación de software) nuevamente para decidir por el siguiente grupo (Ah, AH, CL, BL o BH, CL o & Hellip; ...) Conducción de la conducción
y la longitud del tiempo de conducción. La velocidad no es suficiente para abrir mucho, la velocidad es demasiado corta, esta parte del trabajo es realizada por PWM.
La velocidad del motor PWM es rápida o lenta, cómo generar el PWM es el núcleo para lograr un control de velocidad más preciso.
La velocidad del control de alta velocidad debe considerar la resolución del reloj del sistema (tiempo) es suficiente para tener tiempo en las instrucciones del software de procesamiento,
en los cambios de señal en el modo de acceso a datos también afectan la validez, el rendimiento del procesador en tiempo real y el juicio.
En cuanto al control de velocidad, especialmente en el inicio de baja velocidad de baja velocidad debido a los cambios de señal de retorno más lentamente,
cómo capturar el modo de señal, el momento del tratamiento, de acuerdo con las características del motor, el valor de los parámetros de control de configuración apropiado es muy importante.
o cambios en los cambios en el codificador de la tasa en los cambios de codificadores, realice aumentos de resolución de señal para obtener un mejor control, el motor puede funcionar sin problemas y una buena respuesta.