ブラシレスDCモーターを制御する方法

ブラシレスDCモーター回転の場合、最初の制御部門はモーター電流のローターの位置への（位置センサー）誘導に基づいている必要があります。
ステーター巻線によると、電力トランジスタの順にインバーターを開く（または閉じる）ことを決定しまし
た
。誘導モーターローターの位置に別のシグナルセットに移動する場合、
制御部門を再び制御するために次の電力トランジスタを開き、モーターローターの閉鎖トランジスタを停止する（またはARM電源トランジスタを開くだけで）モーター回転を決定するまでモーター回転を続けます。

モーターがスピンするとき、ドライバーが設定した速度に応じて再びコントロール部門と、信号変化率の速度（またはソフトウェア操作）でコマンドレートをマイナスして、次のグループ（AH、AH、CL、BL、BH、CL、&……）を変える
と伝導時間の長さを決定します。速度は長く開くには十分ではなく、速度が短すぎます。作業のこの部分はPWMによって行われます。
PWMモーター速度は高速または遅いです。PWMを生成する方法は、より正確な速度制御を実現するためのコアです。
高速制御の速度は、
データアクセスモードの信号の変更において、処理ソフトウェアの命令に時間があるのに十分なシステムクロック（時間）の解像度を考慮する必要があります。
速度制御に関しては、特にリターン信号がよりゆっくりと変化するため、低速の低速では、
信号モードをキャプチャする方法、治療のタイミング、モーター特性に応じた適切な構成制御パラメーター値は非常に重要です。
または、参照のためのエンコーダの変更の収益率の変更、より良い制御を得るために信号解像度を増やし、モーターがスムーズに実行され、良好な応答を実行できます。