ブラシレスDCモーターの制御方法

ブラシレス DC モーターの回転には、最初の制御部が (位置センサー) モーターの回転子の位置への誘導に基づいて
決定され、次に固定子巻線に応じてパワー トランジスターの順序でインバーターが開き (または閉じ)、
電流が下流側 (またはその逆) の回転磁界でモーター コイルを流れ、ローターの磁石と相互作用して、
モーターの時系列 / 逆回転を行うことができます。誘導モーターのローター位置を別のセットの信号に変えると、
制御部は再び次のセットのパワートランジスタを開き、制御部がモーターローターの停止を決定するまでモーターの回転を続け、パワートランジスタを閉じます（またはアームのパワートランジスタを開きます）。

モーターが回転すると、ドライバーが設定した速度と信号変化の速度との指令速度のプラス/マイナスに従って制御部が再度決定されます（またはソフトウェア操作によって）。再び次のグループ（AH、AH、CL、BLまたはBH、CLまたは……）によってスイッチの導通、
および導通時間の長さが決定されます。長く開くには速度が不十分で、速度が短すぎる場合、この部分の作業は PWM によって行われます。
PWM モーターの速度が速いか遅いか、PWM をどのように生成するかが、より正確な速度制御を実現するための核心となります。
高速制御の速度はシステムのクロック（時間）を考慮する必要があります。分解能はソフトウェア命令を処理するのに十分な時間を持つものであり、
データアクセスモードでの信号変化も有効性、リアルタイムプロセッサのパフォーマンス、および判断に影響します。
速度制御に関しては、特に低速からの低速始動ではリターン信号の変化が遅くなるため、
信号モードの捉え方、処理のタイミング、モータ特性に応じた適切な構成制御パラメータ値が非常に重要です。
または、エンコーダの戻り率の変化を参考に変更し、より良い制御を得るために信号の分解能を高め、モーターがスムーズに動作し、応答性が良くなります。