Pentru rotația motorului DC fără perie, primul departament de control trebuie să se bazeze pe inducerea (senzor de poziție) în poziția rotorului curentului motorului, iar apoi în funcție de înfășurarea statorului a decis să deschidă (sau să se închidă) invertorul în ordinea tranzistorului de putere, curentul care curge prin intermediul bobinei motorii într -un secvență în aval (sau invers) un câmp magnetic rotativ și să interacționeze cu rotația rotatului. Atunci când apelați la poziția rotorului motorului de inducție către un alt set de semnale, departamentul de control pentru a deschide din nou următorul set de tranzistor de putere, continuați să fiți în aceeași direcție, astfel încât rotația motorului până când Departamentul de control va decide să oprească tranzistorul de putere al rotorului motor (sau doar să deschidă tranzistorul de putere al brațului);
Când motorul se învârte, departamentul de control din nou în funcție de viteza stabilită de șofer și plus/minus rata de comandă cu viteza raportului de modificare a semnalului (sau de operația software) din nou pentru a decide de către următorul grup (AH, AH, CL, BL sau BH, CL sau & HELLIP; ...) Comutarea și timpul de conducere. Viteza nu este suficientă pentru a deschide mult timp, viteza este prea mai scurtă, această parte a lucrării se face de PWM. Este viteza motorului PWM este rapidă sau lentă, cum să generezi PWM este miezul pentru a obține un control mai precis al vitezei. Viteza controlului de mare viteză trebuie să ia în considerare rezoluția ceasului de sistem (timp) este suficientă pentru a avea timp în instrucțiunile software de procesare, în modificările de semnal în modul de acces la date afectează, de asemenea, validitatea, performanța procesorului în timp real și judecata. În ceea ce privește controlul vitezei, în special în pornirea cu viteză mică a vitezei mici, din cauza modificărilor semnalului de retur mai lent, cum să capteze modul semnal, momentul tratamentului, în conformitate cu caracteristicile motorului, valoarea parametrului de control al configurației este foarte importantă. sau rata modificărilor de returnare a modificărilor codificatorului pentru referință, faceți ca rezoluția semnalului să crească pentru a obține un control mai bun, motorul poate rula fără probleme și un răspuns bun.
