Pentru rotația motorului de curent continuu fără perii, primul departament de control trebuie să se bazeze pe (Senzor de poziție)Inducția la poziția rotorului a curentului motorului,
iar apoi, în funcție de înfășurarea statorului a decis să se deschidă (Sau închiderea)Invertorul în ordinea tranzistorului de putere,
curentul care curge prin bobina motorului într-o secvență în aval (Sau invers)Un rotor rotativ
poate face câmpul magnetic/rotor al motorului, rotatie. Când treceți la poziția rotorului motorului cu inducție la un alt set de semnale,
departamentul de control din nou pentru a deschide următorul set de tranzistori de putere, continuați să fie în aceeași direcție, astfel încât rotația motorului până când departamentul de control decide să oprească rotorul motorului închide tranzistorul de putere (Sau deschideți pur și simplu tranzistorul de putere al brațului);
când motorul se rotește, controlați din nou departamentul în funcție de viteza setată de șofer și plus/minus rata de comandă cu viteza de schimbare a semnalului (sau prin operarea software) Din nou pentru a decide de către următorul grup (AH, AH, CL, BL sau BH, CL sau & hellip; ...) Comutați conducerea
și durata timpului de conducere. Viteza nu este suficientă pentru a deschide lung, viteza este prea mică, această parte a lucrării este realizată de PWM.
este viteza motorului PWM este rapidă sau lentă, modul de a genera PWM este nucleul pentru a obține un control mai precis al vitezei.
viteza de control de mare viteză trebuie să ia în considerare sistemul CLOCK (Time)Resolution este suficient pentru a avea timp pe instrucțiunile software de procesare,
în modificările semnalului în modul de acces la date afectează, de asemenea, valabilitatea, performanța procesorului în timp real și judecata.
În ceea ce privește controlul vitezei, în special la pornirea cu viteză mică a vitezei reduse din cauza schimbărilor semnalului de întoarcere mai lent,
modul de captare a semnalului, momentul tratamentului, în funcție de caracteristicile motorului, valoarea parametrului de control al configurației adecvate este foarte importantă.
sau modificarea ratei de întoarcere a modificărilor codificatorului pentru referință, faceți creșterea rezoluției semnalului pentru a obține un control mai bun, motorul poate funcționa fără probleme și un răspuns bun.
