Untuk rotasi motor DC tanpa sikat, departemen kontrol pertama harus didasarkan pada induksi (sensor posisi) pada posisi rotor arus motor, dan kemudian menurut lilitan stator memutuskan untuk membuka (atau menutup) inverter dalam urutan transistor daya, arus yang mengalir melalui motor magnet yang berinteraksi dengan rotor, atau pembalikan) sebuah magnet yang berinteraksi, dan rotasi yang berinteraksi, dan membalikkan medan magnet, dan rotasi magnet. Saat beralih ke posisi rotor motor induksi ke set sinyal lain, departemen kontrol lagi untuk membuka set transistor daya berikutnya, terus ke arah yang sama sehingga rotasi motor sampai departemen kontrol memutuskan untuk menghentikan rotor motor menutup transistor daya (atau hanya membuka transistor daya lengan);
Ketika motor berputar, departemen kontrol lagi sesuai dengan kecepatan yang ditetapkan oleh pengemudi dan plus/minus laju perintah dengan kecepatan rasio perubahan sinyal (atau oleh operasi perangkat lunak) lagi untuk memutuskan oleh grup berikutnya (Ah, Ah, Cl, BH atau BH, CL atau & HELLIP; ...) Switch Conduction, dan panjang waktu konduksi. Kecepatannya tidak cukup untuk membuka panjang, kecepatan terlalu pendek, bagian pekerjaan ini dilakukan oleh PWM. Apakah kecepatan motor PWM cepat atau lambat, cara menghasilkan PWM adalah inti untuk mencapai kontrol kecepatan yang lebih akurat. Kecepatan kontrol kecepatan tinggi harus mempertimbangkan resolusi jam (waktu) sistem sudah cukup untuk memiliki waktu pada instruksi perangkat lunak pemrosesan, dalam perubahan sinyal dalam mode akses data juga mempengaruhi validitas, kinerja prosesor waktu nyata, dan penilaian. Mengenai kontrol kecepatan, terutama dalam kecepatan rendah mulai dari kecepatan rendah karena perubahan sinyal pengembalian lebih lambat, cara menangkap mode sinyal, waktu perawatan, sesuai dengan karakteristik motorik yang sesuai dengan nilai parameter kontrol konfigurasi sangat penting. Atau laju perubahan pengembalian dalam perubahan enkoder untuk referensi, buat resolusi sinyal meningkat untuk mendapatkan kontrol yang lebih baik, motor dapat berjalan dengan lancar dan respons yang baik.
