Mootorikontrolleri enda pintsleta alalisvoolu mootor on elektromehaanilise energia muundamise osa, lisaks armatuurile, püsimagnetilise mootori kontrolleri ergutusele kaks punkti, ka anduritega. Mootorikontroller ise on harjadeta alalisvoolu mootorikontrolleri tuum, see pole seotud mitte ainult jõudlusindeksi, müra, vibratsiooni, töökindluse ja kasutusajaga jne, mis hõlmab tootmiskulusid ja tootekulusid. Kuna kasutage püsimagneti magnetvälja, laske harjadeta alalisvoolumootori kontroller vabaneda üldise alalisvoolukontrolleri ja struktuuri traditsioonilisest kujundusest, vastata erinevate rakenduste turu nõuetele ja arendusele provintsi vaskmaterjalide säästmise suunas, lihtne ja mugav tootmine. On tihedalt seotud püsimagnetvälja ja püsimagnetmaterjalide väljatöötamisega, mis on püsiva magnetilise materjali kolmanda põlvkonna kasutamine harjadeta alalisvoolu mootori kontroller efektiivsuseks, miniaturiseerimiseks, energiasäästlik suund. Elektroonilise kommutatsiooni saavutamiseks peab vooluahela juhtimiseks olema positsioonisignaal. Mehaanilise ja elektrilise positsiooni anduri positsioonisignaaliga on järk -järgult kasutanud elektroonilist positsiooniandurit või muid võimalusi positsioonisignaali saamiseks, kõige lihtsam viis on positsioonina kasutada armatuuri mähise pingesignaale. Mootori kiiruse kontrolleri juhtimisel peab olema kiirusesignaal. Sarnase positsioonisignaaliga kiirusesignaali abil mõõdab kõige lihtsam kiiruseandur sageduse tüüpi tahhogeneraatori kontrollerit koos elektrooniliste vooluahelatega. Harjadeta alalisvoolukontrolleri kommutatsioon koosneb kahest osast, ajami- ja juhtskeemidest, kahte osa ei ole lihtne eraldada, eriti väikese toiteahela integreeritakse ühte mõlemasse tavaliselt rakenduses olevasse integreeritud vooluringi. Suurema mootori kontrolleri võimsuses võivad ajami ja juhtskeemi saada üheks. Ajami vooluahela väljundvõimsus, ajage mootori armatuuri mähise ja juhtimiskeemiga juhitav. Juhi vooluringil on lineaarsest amplifikatsiooni olekust PWM -lüliti olekusse, vastav vooluringi koostis ka transistori diskreetsest vooluringist modulaarsesse integreeritud vooluringi. Moodulaarse integreeritud vooluahel koos võimsuse bipolaarsete transistoridega, võimsusega efekti toru ja eraldatuse väravavälja efektiga bipolaarse transistori kujul jne. Juhtimisahelat kasutatakse juhtimismootori kiiruse, rooli, praeguse kontrolleri (või pöördemomendi) ja kaitsta mootorikontrollerit ülevoolu ülevoolu, ülevoolse, kuid selle abil, mis on hõlpsasti analoogsed. Mootorikontrolleri parameetrid tuleks mootori kontrolleri juhtimiseks teisendada digitaalseks koguseks. Praegu on juhtskeemil spetsiaalne integreeritud vooluring, mikroprotsessor ja digitaalne signaaliprotsessor, mis on kolme tüüpi viisi. Juhtimisahela digitaalse signaaliprotsessori kasutamine on tulevane arengusuund.
