Mootorikontrolleri harjadeta alalisvoolumootor ise on elektromehaaniline energia muundamise osa, see lisaks armatuurile, püsimagnetiga mootorikontrolleri ergutus kaks punkti, ka anduritega. Mootorikontroller ise on harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri tuum, see ei ole seotud ainult jõudlusindeksi, müra, vibratsiooni, töökindluse ja tööeaga jne, mis hõlmavad tootmiskulusid ja tootekulusid. Kuna kasutate püsimagnetilist magnetvälja, muutke harjadeta alalisvoolumootori kontroller lahti tavalise alalisvoolumootori kontrolleri ja struktuuri traditsioonilisest disainist, vastama erinevate rakenduste turu nõuetele ning arendama provintsi vasematerjali säästmise, lihtsa ja mugava valmistamise suunas. See on tihedalt seotud püsimagnetvälja ja püsimagnetmaterjalide väljatöötamisega, kolmanda põlvkonna püsimagnetmaterjalide kasutamisega, harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri valmistamisega tõhususe, miniaturiseerimise ja energiasäästu suunas. Elektroonilise kommutatsiooni saavutamiseks peab ahela juhtimiseks olema asendisignaal. Mehaanilise ja elektrilise asendianduri asendisignaali alguses on järk-järgult hakatud kasutama elektroonilist asendiandurit või muid positsioonisignaali saamiseks viise, lihtsaim viis on kasutada asendina armatuuri mähise pingesignaale. Mootori kiiruse regulaatori juhtimiseks peab olema kiirussignaal. Sarnase asendisignaaliga saadud kiirussignaaliga on lihtsaim kiiruseandur sageduse tüüpi tahhogeneraatori kontroller kombineerituna elektrooniliste vooluringidega. Harjadeta alalisvoolumootori kontrolleri kommutatsioon koosneb kahest osast, ajami- ja juhtimisahelast, kahte osa pole lihtne eraldada, eriti väike toiteahel integreeritakse üheks mõlemad tavaliselt rakendusepõhiseks integraallülituseks. Suurema mootorikontrolleri võimsusel võivad ajamiahel ja juhtimisahel muutuda üheks. Ajami vooluahela väljundvõimsus, ajami mootori armatuuri mähis ja seda juhib juhtahel. Draiveri lülitus on lineaarsest võimendusest PWM-lüliti olekusse, vastav vooluahela koostis ka transistori diskreetahelast modulaarseks integraallülituseks. Modulaarne integraallülitus võimsuse bipolaarsete transistoride, jõuväljaefekti toru ja isolatsioonivärava väljaefektiga bipolaarse transistori jne kujul. Juhtahelat kasutatakse mootori pöörlemiskiiruse, roolimise, vooluregulaatorina (või pöördemomendina) ja mootori kontrolleri kaitseks ülevoolu, ülepinge, ülekuumenemise jne eest. Ülaltoodud parameetrid on suhteliselt lihtsad, need on analoogsete parameetrite arenduspunktist hõlpsasti teisendatavad. Mootorikontrolleri osa tuleks teisendada digitaalseks suuruseks digitaalse juhtahela kaudu, et juhtida mootori kontrollerit. Praegu on juhtimisahelal kolme tüüpi spetsiaalne integraallülitus, mikroprotsessor ja digitaalne signaaliprotsessor. Juhtahela digitaalse signaaliprotsessori kasutamine on tuleviku arengusuund.
