Le moteur à courant continu sans balais du contrôleur de moteur lui-même est une partie de conversion d'énergie électromécanique, il en plus de l'armature, excitation du contrôleur de moteur aimant permanent deux points, également avec des capteurs. Le contrôleur de moteur lui-même est le cœur du contrôleur de moteur CC sans balais, il n'est pas seulement lié à l'indice de performance, au bruit, aux vibrations, à la fiabilité et à la durée de vie, etc., impliquant les coûts de fabrication et le coût des produits. Étant donné que l'utilisation du champ magnétique aimant permanent, faites en sorte que le contrôleur de moteur CC sans balais se débarrasse de la conception traditionnelle du contrôleur et de la structure générale de moteur CC, répondez aux exigences du marché des divers applications et au développement dans la direction de l'économie de matériaux de cuivre de la province, de la fabrication simple et pratique. Est étroitement lié au développement de champs magnétiques permanents et de matériaux aimants permanents, l'application de la troisième génération de matériaux magnétiques permanentes, fait du contrôleur de moteur CC sans balais à l'efficacité, à la miniaturisation, à la direction d'économie d'énergie. Afin d'atteindre la commutation électronique doit avoir un signal de position pour contrôler le circuit. Tôt avec le signal de position de capteur de position mécanique et électrique, a été progressivement utilisé du capteur de position électronique ou d'autres moyens d'obtenir le signal de position, le moyen le plus simple est d'utiliser les signaux de tension d'enroulement de l'armature comme position. Pour réaliser que le contrôle du contrôleur de vitesse du moteur doit avoir un signal de vitesse. Avec un signal de vitesse obtenu du signal similaire, le capteur de vitesse le plus simple mesure le contrôleur de tachogénerateur de type de fréquence combiné avec des circuits électroniques. La commutation du contrôleur de moteur CC sans balais se compose de deux parties, des circuits d'entraînement et de commande, il n'est pas facile de séparer les deux parties, en particulier le petit circuit d'alimentation sera intégré dans un seul circuit intégré, à la fois, généralement spécifique à l'application. Dans la puissance du plus grand contrôleur de moteur, le circuit d'entraînement et le circuit de commande peuvent en devenir un. Entraînement de sortie du circuit d'entraînement, enroulement d'armature du moteur d'entraînement et contrôlé par le circuit de commande. Le circuit du conducteur a de l'état d'amplification linéaire dans l'état de commutateur PWM, la composition du circuit correspondant également à partir du circuit discret transistor en circuit intégré modulaire. Circuit intégré modulaire avec transistors bipolaires de puissance, tube à effet de champ de puissance et effet de champ de porte d'isolement sous la forme d'un transistor bipolaire, etc. Le circuit de commande est utilisé comme vitesse du moteur de commande, la direction, le contrôleur de courant (ou le couple) et protéger le contrôleur du moteur de la sur-courte Les paramètres du contrôleur de moteur doivent être convertis en quantité numérique, via le circuit de commande numérique pour contrôler le contrôleur de moteur. À l'heure actuelle, le circuit de contrôle a un circuit intégré spécial, un microprocesseur et un processeur de signal numérique de trois types de façons. L'utilisation du processeur de signal numérique du circuit de contrôle est la direction de développement futur.