Vetë motori dc pa furçë i kontrolluesit të motorit është pjesë e konvertimit të energjisë elektromekanike, përveç armaturës, kontrolluesi i motorit me magnet të përhershëm eksiton dy pika, gjithashtu me sensorë. Vetë kontrolluesi i motorit është thelbi i kontrolluesit të motorit dc pa furça, ai nuk lidhet vetëm me indeksin e performancës, zhurmën, dridhjet, besueshmërinë dhe jetën e shërbimit, etj., që përfshin kostot e prodhimit dhe koston e produktit. Për shkak se përdorni një fushë magnetike të përhershme, bëni që kontrolluesi i motorit dc pa furçë të heqë qafe modelin tradicional të kontrolluesit dhe strukturës së përgjithshme të motorit dc, të përmbushë kërkesat e tregut të aplikacioneve të ndryshme dhe zhvillimin në drejtim të kursimit të materialit të bakrit të krahinës, prodhimit të thjeshtë dhe të përshtatshëm. Është e lidhur ngushtë me zhvillimin e materialeve të përhershme magnetike dhe materialeve magnetike të përhershme, aplikimi i gjeneratës së tretë të materialit magnetik të përhershëm, e bën kontrolluesin motorik dc pa furçë me efikasitet, miniaturë, drejtim të kursimit të energjisë. Për të arritur komutimin elektronik duhet të ketë një sinjal pozicioni për të kontrolluar qarkun. Në fillim me sinjalin e pozicionit të sensorit të pozicionit mekanik dhe elektrik, është përdorur gradualisht sensori i pozicionit elektronik ose mënyra të tjera për të marrë sinjalin e pozicionit, mënyra më e lehtë është të përdorni sinjalet e tensionit të mbështjelljes së armaturës si pozicion. Për të realizuar kontrollin e kontrolluesit të shpejtësisë së motorit duhet të ketë një sinjal shpejtësie. Me sinjalin e shpejtësisë së marrë me pozicion të ngjashëm, sensori më i thjeshtë i shpejtësisë është matja e kontrolluesit të tahogjeneratorit të llojit të frekuencës i kombinuar me qarqet elektronike. Komutimi i kontrolluesit të motorit dc pa furça përbëhet nga dy pjesë, qarqet e makinës dhe kontrollit, nuk është e lehtë të ndahen dy pjesët, veçanërisht qarku i fuqisë së vogël do të integrohet në një qark të vetëm të integruar zakonisht të dy aplikacioneve specifike. Në fuqinë e kontrolluesit më të madh të motorit, qarku i makinës dhe qarku i kontrollit mund të bëhen një. Fuqia e daljes së qarkut të makinës, dredha-dredha e armaturës së motorit të makinës dhe kontrollohet nga qarku i kontrollit. Qarku drejtues ka nga gjendja e amplifikimit linear në gjendjen e ndërprerësit PWM, përbërjen përkatëse të qarkut gjithashtu nga qarku diskret i transistorit në qarkun e integruar modular. Qarku i integruar modular me tranzistorë bipolarë të fuqisë, tub efekti i fushës së energjisë dhe efekti i fushës së portës izoluese në formën e një tranzistori bipolar, etj. Qarku i kontrollit përdoret si kontrollues i shpejtësisë së motorit, drejtimit, kontrollues i rrymës (ose çift rrotullues) dhe mbron kontrolluesin e motorit nga mbirryma, mbitensioni, mbinxehja, etj. nga pika e zhvillimit, parametrat e kontrolluesit të motorit duhet të konvertohen në sasi dixhitale, përmes qarkut të kontrollit dixhital për të kontrolluar kontrolluesin e motorit. Aktualisht, qarku i kontrollit ka një qark të integruar të veçantë, mikroprocesor dhe procesor sinjali dixhital të tre llojeve. Përdorimi i procesorit të sinjalit dixhital të qarkut të kontrollit është drejtimi i zhvillimit të ardhshëm.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.