Brezkrtačni enosmerni motor krmilnika motorja je sam elektromehanski del za pretvorbo energije, poleg armature, vzbujanja krmilnika motorja s trajnim magnetom dve točki, tudi s senzorji. Sam krmilnik motorja je jedro brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja, ni povezan samo z indeksom zmogljivosti, hrupom, vibracijami, zanesljivostjo in življenjsko dobo itd., vključuje proizvodne stroške in stroške izdelka. Ker uporablja magnetno polje s trajnim magnetom, se brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja znebi tradicionalne zasnove splošnega krmilnika enosmernega motorja in strukture, izpolnjuje zahteve trga različnih aplikacij in razvoj v smeri varčevanja z bakrenim materialom v provinci, preprosto in priročno proizvodnjo. Je tesno povezan z razvojem trajnega magnetnega polja in trajnih magnetnih materialov, uporaba tretje generacije trajnega magnetnega materiala, omogoča brezkrtačni krmilnik enosmernega motorja za učinkovitost, miniaturizacijo in smer varčevanja z energijo. Za dosego elektronske komutacije mora imeti signal položaja za krmiljenje vezja. Zgodaj s signalom položaja mehanskega in električnega senzorja položaja je bil postopoma uporabljen elektronski senzor položaja ali drugi načini za pridobitev signala položaja, najlažji način je uporaba napetostnih signalov navitja armature kot položaja. Za uresničitev krmiljenja motorja mora imeti regulator hitrosti signal hitrosti. S podobnim signalom položaja, dobljenim signalom hitrosti, je najenostavnejši senzor hitrosti tahogenerator merilne frekvence v kombinaciji z elektronskimi vezji. Komutacija krmilnika brezkrtačnega enosmernega motorja je sestavljena iz dveh delov, pogonskega in krmilnega vezja, ni lahko ločiti obeh delov, še posebej majhno napajalno vezje bo integrirano v eno samo integrirano vezje, ki je običajno specifično za aplikacijo. Z močjo večjega krmilnika motorja lahko pogonsko vezje in krmilno vezje postaneta eno. Izhodna moč pogonskega vezja, navitje armature pogonskega motorja in krmiljeno s krmilnim vezjem. Vozniško vezje ima iz stanja linearnega ojačanja v stanje stikala PWM, ustrezna sestava vezja tudi iz tranzistorskega diskretnega vezja v modularno integrirano vezje. Modularno integrirano vezje z močnostnimi bipolarnimi tranzistorji, cevjo z učinkom močnostnega polja in učinkom polja izolacijskih vrat v obliki bipolarnega tranzistorja itd. Krmilno vezje se uporablja kot krmilnik hitrosti motorja, krmiljenje, krmilnik toka (ali navora) in ščiti krmilnik motorja pred previsokim tokom, prenapetostjo, pregrevanjem itd. Zgornji parametri se enostavno pretvorijo v analogne signale, uporaba tega za krmiljenje je razmeroma preprosta, vendar z vidika razvoja parametri krmilnika motorja je treba pretvoriti v digitalno količino prek digitalnega krmilnega vezja za krmiljenje krmilnika motorja. Trenutno ima krmilno vezje posebno integrirano vezje, mikroprocesor in digitalni signalni procesor treh vrst. Uporaba digitalnega signalnega procesorja krmilnega vezja je smer prihodnjega razvoja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
