موتور dc بدون جاروبک کنترل کننده موتور خود بخش تبدیل انرژی الکترومکانیکی است، علاوه بر آرمیچر، کنترل کننده موتور مغناطیس دائمی تحریک دو نقطه، همچنین با سنسورها است. خود کنترل کننده موتور هسته کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک است، نه تنها به شاخص عملکرد، نویز، لرزش، قابلیت اطمینان و عمر مفید و غیره مربوط می شود، که شامل هزینه های ساخت و هزینه محصول می شود. از آنجا که استفاده از میدان مغناطیسی دائمی، کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک را از طراحی سنتی کنترل کننده و ساختار موتور dc عمومی خلاص می کند، نیازهای بازار کاربردهای مختلف را برآورده می کند و توسعه در جهت صرفه جویی در مواد مس استان، تولید ساده و راحت است. از نزدیک با توسعه مواد مغناطیسی دائمی و مواد مغناطیسی دائمی، استفاده از نسل سوم مواد مغناطیسی دائمی، کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک را به کارایی، کوچک سازی، جهت صرفه جویی در انرژی مرتبط می کند. به منظور دستیابی به کموتاسیون الکترونیکی باید یک سیگنال موقعیت برای کنترل مدار داشته باشد. در اوایل با سیگنال موقعیت سنسور موقعیت مکانیکی و الکتریکی، به تدریج از سنسور موقعیت الکترونیکی یا راه های دیگر برای دریافت سیگنال موقعیت استفاده می شود، ساده ترین راه استفاده از سیگنال های ولتاژ سیم پیچ آرمیچر به عنوان موقعیت است. برای تحقق بخشیدن به کنترل کنترل سرعت موتور باید یک سیگنال سرعت داشته باشد. با سیگنال موقعیت مشابه سیگنال سرعت بهدستآمده، سادهترین سنسور سرعت، کنترلکننده تاکوژنراتور نوع فرکانس را با مدارهای الکترونیکی اندازهگیری میکند. کموتاسیون کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک از دو بخش، مدارهای درایو و کنترل تشکیل شده است، جدا کردن این دو قسمت آسان نیست، به خصوص مدار قدرت کوچک در یک مدار مجتمع معمولاً کاربردی خاص یکپارچه می شود. در قدرت کنترل کننده موتور بزرگتر، مدار درایو و مدار کنترل می توانند یکی شوند. قدرت خروجی مدار، سیم پیچ آرمیچر موتور محرک، و توسط مدار کنترل کنترل می شود. مدار راه انداز از حالت تقویت خطی به حالت سوئیچ PWM، ترکیب مدار مربوطه نیز از مدار گسسته ترانزیستور به مدار مجتمع مدولار است. مدار مجتمع مدولار با ترانزیستورهای دوقطبی قدرت، لوله اثر میدان قدرت و اثر میدان گیت ایزوله به شکل یک ترانزیستور دوقطبی و غیره. مدار کنترل به عنوان کنترل کننده سرعت موتور، فرمان، کنترل کننده جریان (یا گشتاور) و محافظت از کنترل کننده موتور در برابر جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، گرمای بیش از حد و غیره استفاده می شود. از نقطه توسعه، پارامترهای کنترل کننده موتور باید از طریق مدار کنترل دیجیتال به مقدار دیجیتال تبدیل شود تا کنترل کننده موتور را کنترل کند. در حال حاضر، مدار کنترل دارای یک مدار مجتمع ویژه، ریزپردازنده و پردازنده سیگنال دیجیتال از سه نوع است. استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال مدار کنترل، جهت توسعه آینده است.
