Motor DC yang berus Controller Motor sendiri adalah bahagian penukaran tenaga elektromekanik, selain daripada pengujaan Magnet Motor Controller yang tetap, dua mata, juga dengan sensor. Pengawal Motor sendiri adalah teras pengawal motor DC tanpa berus, ia bukan sahaja berkaitan dengan indeks prestasi, bunyi bising, getaran, kebolehpercayaan dan hayat perkhidmatan, dan lain -lain, yang melibatkan kos pembuatan dan kos produk. Kerana menggunakan medan magnet magnet kekal, buat pengawal motor DC tanpa berus menyingkirkan reka bentuk tradisional pengawal dan struktur motor DC umum, memenuhi keperluan pelbagai pasaran aplikasi, dan pembangunan ke arah penjimatan bahan tembaga wilayah, pembuatan mudah dan mudah. Berkait rapat dengan pembangunan medan magnet kekal dan bahan magnet kekal, penerapan generasi ketiga bahan magnet kekal, menjadikan pengawal motor DC tanpa berus untuk kecekapan, pengurangan, arah penjimatan tenaga. Untuk mencapai komutasi elektronik mesti mempunyai isyarat kedudukan untuk mengawal litar. Awal dengan isyarat kedudukan sensor kedudukan mekanikal dan elektrik, secara beransur -ansur menggunakan sensor kedudukan elektronik atau cara lain untuk mendapatkan isyarat kedudukan, cara paling mudah adalah dengan menggunakan isyarat voltan penggulungan lengan sebagai kedudukan. Untuk merealisasikan kawalan pengawal kelajuan motor mesti mempunyai isyarat kelajuan. Dengan isyarat kedudukan yang sama diperoleh isyarat kelajuan, sensor kelajuan yang paling mudah adalah mengukur jenis pengawal tachogenerator jenis kekerapan yang digabungkan dengan litar elektronik. Pemulihan pengawal motor DC tanpa berus terdiri daripada dua bahagian, litar memandu dan kawalan, tidak mudah untuk memisahkan kedua-dua bahagian, terutamanya litar kuasa kecil akan diintegrasikan ke dalam satu litar bersepadu khusus yang biasanya digunakan. Dalam kuasa pengawal motor yang lebih besar, litar pemacu dan litar kawalan boleh menjadi satu. Kuasa output litar memandu, memandu penggulungan lengan motor, dan dikawal oleh litar kawalan. Litar pemandu mempunyai dari keadaan penguatan linear ke dalam keadaan suis PWM, komposisi litar yang sepadan juga dari litar diskret transistor ke litar bersepadu modular. Litar bersepadu modular dengan transistor bipolar kuasa, tiub kesan medan kuasa dan kesan medan pintu pengasingan dalam bentuk transistor bipolar, dan lain-lain litar kawalan digunakan sebagai kelajuan motor kawalan, stereng, pengawal semasa (atau tork) Pembangunan, parameter pengawal motor perlu ditukar kepada kuantiti digital, melalui litar kawalan digital untuk mengawal pengawal motor. Pada masa ini, litar kawalan mempunyai litar bersepadu khas, mikropemproses dan pemproses isyarat digital tiga jenis cara. Menggunakan pemproses isyarat digital litar kawalan adalah arah pembangunan masa depan.
