Motorul de curent continuu fără perii al controlerului de motor în sine este o parte de conversie a energiei electromecanice, pe lângă armătură, excitația controlerului motorului cu magnet permanent în două puncte, de asemenea, cu senzori. Controlerul de motor în sine este nucleul controlerului de motor de curent continuu fără perii, nu este legat doar de indicele de performanță, zgomot, vibrații, fiabilitate și durata de viață etc., implicând costurile de producție și costul produsului. Deoarece utilizați câmp magnetic cu magnet permanent, faceți ca controlerul de motor de curent continuu fără perii să scape de designul tradițional al controlerului general al motorului de curent continuu și al structurii, să îndeplinească cerințele pieței diferitelor aplicații și să se dezvolte în direcția economisirii materialelor de cupru din provincie, producție simplă și convenabilă. Este strâns legată de dezvoltarea câmpului magnetic permanent și a materialelor cu magnet permanenți, aplicarea celei de-a treia generații de material magnetic permanent, face controlerul motorului dc fără perii la eficiență, miniaturizare, direcție de economisire a energiei. Pentru a realiza comutația electronică trebuie să aibă un semnal de poziție pentru a controla circuitul. Devreme, cu semnalul de poziție a senzorului de poziție mecanic și electric, a fost utilizat treptat senzorul de poziție electronic sau alte moduri de a obține semnalul de poziție, cel mai simplu mod este de a utiliza semnalele de tensiune de înfășurare a armăturii ca poziție. Pentru a realiza controlul controlerului de turație a motorului trebuie să aibă un semnal de viteză. Cu un semnal de poziție similar obținut cu semnalul de viteză, cel mai simplu senzor de viteză este măsurarea controlerului tahogeneratorului de tip frecvență combinat cu circuite electronice. Comutația controlerului motorului de curent continuu fără perii constă din două părți, circuite de comandă și de control, nu este ușor să separați cele două părți, în special circuitul de putere mic va fi integrat într-un singur circuit integrat, de obicei, specific aplicației. În puterea controlerului de motor mai mare, circuitul de acționare și circuitul de control pot deveni una. Puterea de ieșire a circuitului de antrenare, înfășurarea armăturii motorului de antrenare și controlată de circuitul de control. Circuitul driver are de la starea de amplificare liniară la starea de comutare PWM, compoziția circuitului corespunzătoare și de la circuitul discret de tranzistor în circuitul integrat modular. Circuit integrat modular cu tranzistoare bipolare de putere, tub cu efect de câmp de putere și efect de câmp de poartă de izolare sub forma unui tranzistor bipolar etc. Circuitul de control este utilizat ca controler al vitezei motorului, direcției, controlerului de curent (sau cuplu) Și protejează controlerul motorului de supracurent, supratensiune, supraîncălzire etc. Parametrii de mai sus sunt convertiți cu ușurință în semnale analogice, dar sunt ușor de transformat în semnale analogice, dar sunt ușor de transformat în parametrul de control. controlerul motorului ar trebui convertit în cantitate digitală, prin circuitul de control digital pentru a controla controlerul motorului. În prezent, circuitul de control are un circuit integrat special, un microprocesor și un procesor de semnal digital de trei feluri. Utilizarea procesorului de semnal digital al circuitului de control este direcția de dezvoltare viitoare.