Harjadeta alalisvoolumootor koosneb mootori põhikorpusest ja ajamist, on tüüpiline mehhatroonikatoode. Kuna harjadeta alalisvoolumootor põhineb isejuhtimise tüüpi tööl, ei meeldi mootori kiiruse sünkroonse mootori ülekoormuskäivituse sageduse juhtimine pluss rootori käivitusmähis, ei tekita ka võnkumist ega astu koormuse mutatsiooni korral välja. Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootori (BLDCM) keskmise ja väikese võimsusega, nüüd on palju haruldaste muldmetallide ndfeb magnetilisi energiatooteid (Nd-Fe-B)materjale. Selle tulemusel vähendab harjadeta harjadeta harjadeta harjadeta harjadeta harjadeta harjadeta harjadeta harjadeta harjadeta mootorite püsimagnetitega püsimagnetitega mootori ruumala raami arvu. Mootori kontroller ja harjadeta mootori võimsuse erinevus harjata mootoriga ja juhtseadme ühendus. Eristada kontroller on ainult kaks traatharja mootor on negatiivne, see on rootori mähis, nii et süsinikharja paigaldamine on suhteliselt lihtne, kuid harjadeta mootor on kolmefaasilise mootoriga magnetsilinder, ilma süsinikharja ja saali andurita faasi tuvastamiseks, nii et elektrilise faasiga kontrolleril on kolm liini ja saali kahjustusi on lihtne ühendada tavapärane kasutada ja arendada iseõppivat kontrollerit ilma saaliandurite ühendamiseta, kuid siiski kolmefaasilise liini jaoks: harjade kulumine ja mootorimüra on harjadeta miinused, kuid vaatamata kahele veale kasutab valdav enamus tehase kodumaistest toodetest ikkagi harja mootorit, kas see probleem ei ole:1) elektrijalgratas on teatud tüüpi katkendlik töö, sidevahendid, aku tühjenemise komplekt on tavaliselt pikim aeg (Jalgrattasõidu aeg)Üldreeglina olgu -Tundi, kasutaja esimene päev elektrisõidukeid kasutades umbes - keskmine aegTundi ja nüüd on seda laialdaselt kasutusel elektrisõidukites, kuna esinduse ketasrootormootor kasutab lamedat tüüpi kommutaatorit, seega on iga tunni tööiga tavaline harja Tund, harja kasutusaeg on jõudnud oma päevadesse. On näha, et kvalifitseeritud harjade hooldusaeg on olnud peaaegu kolm aastat, ja muuta harjade komplekti jüaani kohta keskmiselt vähem kui jüaanis ja teha kindlaks, et teha sõidukite põhjalik ülevaatus ja hooldus (2) ei ole vaja osta elektriautot. Kui sellel pole müra ja see teeb otsuse, kas osta või mitte. see on omamoodi välitingimustes kasutamiseks transpordi, sätteid riigi abikõlblikkuse kriteeriumid vähem kui db müra, valdav enamus kodumaiste on harja mootor saab kontrollida detsibelli väärtus db allpool, on kvalifitseeritud tooteid.