Borsellose DC -motor, AC -servo -stelsel met klein traagheid, groot uitset -wringkrag, eenvoudige beheer, die voordele van goeie dinamiese respons, vinnige ontwikkeling, het 'n breë toepassingsvooruitsig, op die gebied van hoë werkverrigting, 'n hoë presisie -servo -aandrywing, sal die tradisionele DC -servo -stelsel geleidelik vervang. Borsellose DC -masjien bestaan egter steeds die wringkrag -rimpeling, wat nie meer posisiebeheer en snelheidsbeheer kan verwesenlik nie, beter werkverrigting van fase -huidige pendel is een van die belangrikste redes vir die wringkrag.
By die aanvaarding van die omkeer van die fase-huidige terugvoer-AC-servo-stelsel, kan die pendelwringkrag met 'n lae snelheid beheer word, maar die onvermoë van hoëspoed-nie-kommutasiefase word nie beheer nie. Daarom, om die optimalisering van die rigtingbeheerskema te soek, en om 'n beter prestasie van die pendelkrag te kry.
Die omkeer van die omskakelaar in die proses van effektiewe skakeltoestand moet, in ooreenstemming met die reëls van die seleksie:
Reël 1: Volg die rotorposisie van die stroom, moet die ooreenstemmende skakelaar verdwyn en moet vasgestel word aan die skakelaar.
Reël 2: Kan op die uitgangspunt van reël 1 enkele of dubbele polariteitsbeheer gebruik.
Reël 3: Laat toe moet die ooreenstemmende skakelaarvertraging verdwyn.
Die omkeerskakelaarbeheerstrategie onder die voor- en nadele van die volgende twee aanwysers om te evalueer:
1. Veroorsaak deur die pendelwringkrag rimpel (soveel as moontlik as moontlik om die stroompuls so klein as moontlik te pendel) ；
