Borsellose gelykstroommotor, wisselstroom servostelsel met klein traagheid, groot uitsetwringkrag, eenvoudige beheer, die voordele van goeie dinamiese reaksie, vinnige ontwikkeling, het 'n breë toepassingsvooruitsig, op die gebied van hoë werkverrigting, hoë presisie servoaandrywing, sal geleidelik die tradisionele gelykstroom servostelsel vervang. Borsellose GS-masjien bestaan egter steeds die wringkragrimpel, nie in staat om meer posisiebeheer en spoedbeheer te besef nie, beter werkverrigting van fasestroomkommutasie is een van die hoofredes vir wringkragrimpeling.
in die aanvaarding van die omkeer van die fasestroomterugvoer wisselstroom servostelsel, kan die kommutasie-wringkragrimpeling by lae spoed beheer word, maar die onvermoë van hoëspoed-nie-kommutasiefasestroom word nie beheer nie. Daarom, om optimalisering van rigtingbeheerskema te soek, en om beter werkverrigting van die kommutasie-wringkrag te kry.
die omkeer van die omskakelaar in die proses van effektiewe skakelaar staat sal, in ooreenstemming met die reëls van die keuse:
reël 1: volg die rotor posisie van die stroom is afgeskakel moet verdwyn ooreenstemmende skakelaar, en sal ooreenstem met die skakelaar.
reël 2: op die uitgangspunt van reël 1, kan enkel- of dubbelpolariteitsbeheer gebruik.
reël 3: toelaat moet verdwyn ooreenstemmende skakelaar vertraging afgesluit.
die omkeerskakelaarbeheerstrategie onder die voor- en nadele van bestaan uit die volgende twee aanwysers om te evalueer:
1. Veroorsaak deur die kommutasie-wringkrag rimpeling klein (soveel as moontlikDie kommuterende stroompuls so klein as moontlik) ；
