Brushless dc motor, ac servo mfumo na hali ndogo, torque kubwa ya pato, udhibiti rahisi, faida ya majibu mazuri ya nguvu, maendeleo ya haraka, ina matarajio ya maombi pana, katika uwanja wa utendaji wa juu, usahihi wa juu wa gari la servo, polepole itachukua nafasi ya mfumo wa jadi wa dc servo. Mashine ya Brushless dc, hata hivyo, bado ipo torque ripple, haiwezi kutambua udhibiti zaidi wa nafasi na udhibiti wa kasi, utendaji bora wa ubadilishaji wa awamu ya sasa ni mojawapo ya sababu kuu za ripple ya torque.
katika kupitishwa kwa urejeshaji wa nyuma wa mfumo wa sasa wa maoni ac servo, ripple ya torati ya ubadilishaji kwa kasi ya chini inaweza kudhibitiwa, lakini kutokuwa na uwezo wa mkondo wa awamu isiyo ya kasi ya juu haudhibitiwi. Kwa hivyo, kutafuta uboreshaji wa mpango wa udhibiti wa mwelekeo, na kupata utendaji bora wa torque ya kubadilisha.
kugeuza inverter katika mchakato wa hali ya ufanisi kubadili atakuwa, kwa mujibu wa sheria za uteuzi:
utawala 1: kufuata nafasi ya rotor ya sasa ni imefungwa lazima kutoweka sambamba kubadili, na itaanzisha sambamba na kubadili.
kanuni ya 2: juu ya Nguzo ya kanuni 1, inaweza kutumia moja au mbili kudhibiti polarity.
sheria ya 3: kuruhusu lazima kutoweka sambamba kubadili kuchelewa kuzima.
mkakati wa udhibiti wa ubadilishaji wa swichi chini ya faida na hasara zake una viashirio viwili vifuatavyo vya kutathminiwa:
1. Husababishwa na torati ya kubadilisha hutiririka ndogo (kadiri inavyowezekanaMapigo ya sasa yanayosafirishwa kuwa madogo iwezekanavyo);
