Mfumo wa Brushless DC, mfumo wa servo na hali ndogo, torque kubwa ya pato, udhibiti rahisi, faida za mwitikio mzuri wa nguvu, maendeleo ya haraka, ina matarajio mapana ya maombi, katika uwanja wa utendaji wa hali ya juu, Hifadhi ya hali ya juu, hatua kwa hatua itachukua nafasi ya mfumo wa jadi wa DC servo. Mashine ya Brushless DC, hata hivyo, bado iko ripple ya torque, haiwezi kutambua udhibiti zaidi wa msimamo na udhibiti wa kasi, utendaji bora wa awamu ya sasa ya awamu ni moja ya sababu kuu za ripple ya torque.
Katika kupitishwa kwa ubadilishaji wa mfumo wa sasa wa maoni ya AC servo, ripple ya torque kwa kasi ya chini inaweza kudhibitiwa, lakini kutokuwa na uwezo wa kiwango cha juu cha awamu isiyo ya kawaida hakudhibitiwa. Kwa hivyo, kutafuta uboreshaji wa mpango wa kudhibiti mwelekeo, na kupata utendaji bora wa torque ya commutation.
Kurudishwa kwa inverter katika mchakato wa hali ya kubadili kwa ufanisi, kulingana na sheria za uteuzi:
Sheria ya 1: Fuata msimamo wa rotor wa sasa umefungwa inapaswa kutoweka kubadili sambamba, na itaanzisha sambamba na swichi.
Sheria ya 2: Kwenye Nguzo ya Sheria ya 1, inaweza kutumia udhibiti wa polarity moja au mbili.
Sheria ya 3: Ruhusu inapaswa kutoweka kuchelewesha kuzima.
Mkakati wa Kubadilisha Kubadilisha chini ya Faida na hasara za lina viashiria viwili vifuatavyo vya kutathmini:
1. Kusababishwa na torque ndogo ya torque ndogo (kama vile uwezekano wa kuanza mapigo ya sasa kama ndogo iwezekanavyo) ；
