Le moteur à courant continu sans balais, le système de servomoteur AC avec une petite inertie, un gros couple de sortie, un contrôle simple, les avantages d'une bonne réponse dynamique, un développement rapide, ont une large perspective d'application, dans le domaine de la fonction de servo à haute précision et haute précision, remplacera progressivement le système de servo DC traditionnel. La machine DC sans balais, cependant, existe toujours l'ondulation du couple, incapable de réaliser plus de contrôle de position et de contrôle de la vitesse, de meilleures performances de la commutation de courant de phase sont l'une des principales raisons de l'ondulation de couple.
Dans l'adoption de l'inversion du système de servomoteur AC de rétroaction du courant de phase, l'ondulation de couple de commutation à basse vitesse peut être contrôlée, mais l'incapacité d'un courant de phase de commutation à haute vitesse n'est pas contrôlée. Par conséquent, pour rechercher l'optimisation du schéma de contrôle directionnel et obtenir de meilleures performances du couple de commutation.
L'inversion de l'onduleur dans le processus de l'état de commutateur effectif doit, conformément aux règles de la sélection:
Règle 1: Suivre la position du rotor du courant est arrêté doit disparaître l'interrupteur correspondant et doit établir correspondant à l'interrupteur.
Règle 2: Sur la prémisse de la règle 1, peut utiliser un contrôle de polarité simple ou double.
Règle 3: Autoriser devrait disparaître le délai de commutateur correspondant à arrêter.
La stratégie de contrôle du commutateur d'inversion sous les avantages et les inconvénients des deux indicateurs suivants pour évaluer:
1. Causé par l'ondulation de couple de commutation petite (autant que possible la pouls de courant de courtification aussi faible que possible) ；
