Les conditions de contrôle du moteur à courant continu sans balais

Moteur à courant continu sans balais, système d'asservissement à courant alternatif avec une petite inertie, couple de sortie élevé, contrôle simple, avantages d'une bonne réponse dynamique, développement rapide, a une large perspective d'application, dans le domaine des servomoteurs de haute performance et de haute précision, remplacera progressivement le système d'asservissement à courant continu traditionnel. La machine à courant continu sans balais, cependant, existe toujours l'ondulation du couple, incapable de réaliser plus de contrôle de position et de contrôle de vitesse, de meilleures performances de commutation de courant de phase sont l'une des principales raisons de l'ondulation du couple.

lors de l'adoption de l'inversion du système d'asservissement ca à rétroaction de courant de phase, l'ondulation du couple de commutation à basse vitesse peut être contrôlée, mais l'incapacité du courant de phase de non-commutation à grande vitesse n'est pas contrôlée. Par conséquent, il s’agit de rechercher une optimisation du schéma de contrôle directionnel et d’obtenir de meilleures performances du couple de commutation.

l'inversion de l'onduleur en cours d'état de commutation effectif doit, conformément aux règles de sélection :

règle 1 : suivre la position du rotor du courant est coupé doit disparaître l'interrupteur correspondant, et doit établir correspondant à l'interrupteur.

règle 2 : sur la base de la règle 1, peut utiliser un contrôle à simple ou double polarité.

règle 3 : l'autorisation doit disparaître et le délai d'arrêt correspondant doit être désactivé.

la stratégie de contrôle du commutateur d'inversion, qui présente les avantages et les inconvénients, comprend les deux indicateurs suivants à évaluer :

1. Causée par la petite ondulation du couple de commutation (autant que possible, l'impulsion de courant de commutation est aussi petite que possible) ；

2. Essayez de raccourcir le temps d'exécution.