브러시리스 DC 모터 제어 조건

브러시리스 DC 모터, 작은 관성, 큰 출력 토크, 간단한 제어, 우수한 동적 응답의 장점, 신속한 개발을 갖춘 AC 서보 시스템은 고성능, 고정밀 서보 드라이브 분야에서 광범위한 응용 전망을 가지고 있으며 점차적으로 전통적인 DC 서보 시스템을 대체할 것입니다. 그러나 브러시리스 DC 기계에는 여전히 토크 리플이 존재하므로 더 많은 위치 제어 및 속도 제어를 실현할 수 없으며 위상 전류 정류의 성능이 향상되는 것이 토크 리플의 주요 원인 중 하나입니다.

위상 전류 피드백 AC 서보 시스템의 역전 채택에서는 저속에서 정류 토크 리플을 제어할 수 있지만 고속 비정류 위상 전류의 불가능성은 제어할 수 없습니다. 따라서 방향 제어 방식의 최적화를 추구하고 정류 토크의 성능을 향상시킵니다.

효과적인 스위치 상태 과정에서 인버터의 반전은 선택 규칙에 따라야 합니다.

규칙 1: 전류의 회전자 위치를 따라가면 전류가 차단되어야 해당 스위치가 사라지고 스위치에 해당하는 설정을 설정해야 합니다.

규칙 2: 규칙 1을 전제로 단일 또는 이중 극성 제어를 사용할 수 있습니다.

규칙 3: 해당 스위치 지연 차단이 사라져야 합니다.

장단점에 따른 역방향 스위치 제어 전략은 평가할 다음 두 가지 지표로 구성됩니다.

1. 정류 토크 리플이 작기 때문에(최대한 정류 전류 펄스가 작음);

2. 처리 시간을 단축하려고 합니다.