브러시리스 DC 모터 제어 조건

브러시리스 DC 모터, 작은 관성, 대규모 출력 토크, 간단한 제어, 좋은 동적 응답의 장점, 빠른 개발의 장점, 고성능, 높은 정밀 서보 드라이브 분야에서 전통적인 DC 서보 시스템을 점차적으로 대체 할 것입니다. 그러나 브러시리스 DC 기계는 여전히 토크 리플이 존재하며 더 많은 위치 제어 및 속도 제어를 실현할 수 없으며, 위상 전류 정류의 성능이 향상되는 것은 토크 리플의 주요 이유 중 하나입니다.

위상 전류 피드백 AC 서보 시스템의 역전을 채택 할 때, 저속에서 정류 토크 리플을 제어 할 수 있지만, 고속 비 정류 위상 전류의 무능력은 제어되지 않습니다. 따라서 방향 제어 체계의 최적화를 추구하고 정류 토크의 성능을 향상시킵니다.

유효 스위치 상태 과정에서 인버터의 역전은 선택의 규칙에 따라 다음과 같습니다.

규칙 1 : 전류의 로터 위치를 따라 가면 해당 스위치가 사라져야하며 스위치에 해당해야합니다.

규칙 2 : 규칙 1의 전제에서 단일 또는 이중 극성 제어를 사용할 수 있습니다.

규칙 3 : 허용 해당 스위치 지연이 사라져야합니다.

장단점에 따른 역전 스위치 제어 전략은 다음과 같은 두 가지 지표로 구성

됩니다

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