Borstlös likströmsmotor, växelströmsservosystem med liten tröghet, stort utgående vridmoment, enkel kontroll, fördelarna med bra dynamiskt svar, snabb utveckling, har en bred applikationsutsikt, inom området för högpresterande servodrift med hög precision, kommer gradvis att ersätta det traditionella likströmsservosystemet. Borstlös likströmsmaskin, men fortfarande existerar vridmomentrippeln, oförmögen att realisera mer positionskontroll och hastighetskontroll, bättre prestanda för fasströmkommutering är en av huvudorsakerna till vridmomentrippel.
i antagandet av omkastningen av fasströmåterkopplings-växelströmsservosystemet, kan kommuteringsmomentrippeln vid låg hastighet kontrolleras, men oförmågan hos höghastighets icke-kommuterande fasström kontrolleras inte. Därför, för att söka optimering av riktningsstyrningsschemat och för att få bättre prestanda för kommuteringsvridmomentet.
reversering av växelriktaren i processen för effektiv omkopplare tillstånd ska, i enlighet med reglerna för valet:
regel 1: följ rotorpositionen för strömmen är avstängd bör försvinna motsvarande omkopplare, och ska upprätta motsvarande omkopplaren.
regel 2: på förutsättningen för regel 1, kan använda enkel eller dubbel polaritetskontroll.
regel 3: tillåt bör försvinna motsvarande switch fördröjning avstängning.
strategin för växlingsbrytarens styrning under för- och nackdelar med består av följande två indikatorer att utvärdera:
1. Orsakas av att kommuteringsvridmomentet är litet (så mycket som möjligt Kommuteringsströmpulsen är så liten som möjligt) ；
