ब्रशलेस डीसी मोटर, छोटी जड़ता के साथ एसी सर्वो प्रणाली, बड़े आउटपुट टॉर्क, सरल नियंत्रण, अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया के फायदे, तेजी से विकास, उच्च प्रदर्शन, उच्च परिशुद्धता सर्वो ड्राइव के क्षेत्र में एक व्यापक अनुप्रयोग संभावना है, धीरे-धीरे पारंपरिक डीसी सर्वो प्रणाली की जगह ले लेगा। ब्रशलेस डीसी मशीन, हालांकि, अभी भी टॉर्क रिपल मौजूद है, अधिक स्थिति नियंत्रण और गति नियंत्रण का एहसास करने में असमर्थ है, चरण वर्तमान कम्यूटेशन का बेहतर प्रदर्शन टॉर्क रिपल के मुख्य कारणों में से एक है।
चरण वर्तमान फीडबैक एसी सर्वो प्रणाली के उलट को अपनाने में, कम गति पर कम्यूटेशन टॉर्क तरंग को नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन उच्च गति गैर कम्यूटेशन चरण वर्तमान की अक्षमता को नियंत्रित नहीं किया जाता है। इसलिए, दिशात्मक नियंत्रण योजना के अनुकूलन की तलाश करना, और कम्यूटेशन टॉर्क का बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करना।
प्रभावी स्विच स्थिति की प्रक्रिया में इन्वर्टर को उलटना, चयन के नियमों के अनुसार होगा:
नियम 1: वर्तमान की रोटर स्थिति का पालन करें बंद हो जाना चाहिए, संबंधित स्विच गायब हो जाना चाहिए, और स्विच के अनुरूप स्थापित होना चाहिए।
नियम 2: नियम 1 के आधार पर, एकल या दोहरे ध्रुवता नियंत्रण का उपयोग किया जा सकता है।
नियम 3: अनुमति गायब हो जानी चाहिए, संबंधित स्विच विलंब बंद हो जाना चाहिए।
पेशेवरों और विपक्षों के तहत रिवर्सिंग स्विच नियंत्रण रणनीति में मूल्यांकन करने के लिए निम्नलिखित दो संकेतक शामिल हैं:
1. कम्यूटेशन टॉर्क रिपल छोटे (जितना संभव हो उतना कम्यूटेटिंग वर्तमान पल्स) के कारण;
