Brushless DC Motor, sistem servo AC dengan inersia kecil, torsi output besar, kontrol sederhana, keunggulan respons dinamis yang baik, pengembangan cepat, memiliki prospek aplikasi yang luas, di bidang kinerja tinggi, drive servo presisi tinggi, secara bertahap akan menggantikan sistem servo DC tradisional. Mesin DC Brushless, bagaimanapun, masih ada riak torsi, tidak dapat mewujudkan lebih banyak kontrol posisi dan kontrol kecepatan, kinerja yang lebih baik dari pergantian fase saat ini adalah salah satu alasan utama untuk riak torsi.
Dalam adopsi pembalikan fase umpan balik arus AC Servo System, torsi pergantian riak pada kecepatan rendah dapat dikontrol, tetapi ketidakmampuan arus fase non-pergantian kecepatan tinggi tidak dikendalikan. Oleh karena itu, untuk mencari optimalisasi skema kontrol arah, dan untuk mendapatkan kinerja torsi pergantian yang lebih baik.
Pembalikan inverter dalam proses status sakelar yang efektif harus, sesuai dengan aturan pemilihan:
Aturan 1: Ikuti posisi rotor arus dimatikan harus menghilang sakelar yang sesuai, dan harus menetapkan yang sesuai dengan sakelar.
Aturan 2: Atas premis Peraturan 1, dapat menggunakan kontrol polaritas tunggal atau ganda.
Aturan 3: Izinkan harus menghilang sakelar yang sesuai tunda mati.
Strategi pengendalian sakelar terbalik di bawah pro dan kontra terdiri dari dua indikator berikut untuk mengevaluasi:
1. Disebabkan oleh torsi pergantian riak kecil (sebanyak mungkin memanfaatkan pulsa saat ini sekecil mungkin) ；
