Motor dc tanpa sikat, sistem servo ac dengan inersia kecil, torsi keluaran besar, kontrol sederhana, keunggulan respons dinamis yang baik, pengembangan cepat, memiliki prospek aplikasi yang luas, di bidang penggerak servo presisi tinggi berkinerja tinggi, secara bertahap akan menggantikan sistem servo dc tradisional. Namun, mesin DC tanpa sikat masih memiliki riak torsi, tidak dapat mewujudkan lebih banyak kontrol posisi dan kontrol kecepatan, dan kinerja pergantian arus fasa yang lebih baik adalah salah satu alasan utama riak torsi.
dalam penerapan pembalikan sistem servo ac umpan balik arus fasa, riak torsi pergantian pada kecepatan rendah dapat dikontrol, tetapi ketidakmampuan arus fasa non pergantian berkecepatan tinggi tidak dikendalikan. Oleh karena itu, diupayakan optimalisasi skema kendali arah, dan mendapatkan kinerja torsi pergantian yang lebih baik.
pembalikan inverter dalam proses keadaan saklar efektif harus, sesuai dengan aturan pemilihan:
aturan 1: mengikuti posisi rotor arus dimatikan harus menghilangkan saklar yang sesuai, dan harus membentuk saklar yang sesuai.
aturan 2: berdasarkan aturan 1, dapat menggunakan kontrol polaritas tunggal atau ganda.
aturan 3: izinkan harus hilang, penundaan sakelar yang sesuai dimatikan.
strategi kontrol sakelar pembalik di bawah kelebihan dan kekurangan terdiri dari dua indikator berikut untuk dievaluasi:
1. Disebabkan oleh riak torsi pergantian yang kecil (semaksimal mungkin Pulsa arus pergantian sekecil mungkin)；
2. Cobalah untuk mempersingkat waktu penyelesaian.
