Harjaton tasavirtamoottori, AC -servojärjestelmä, jossa on pieni hitaus, suuri lähtömomentti, yksinkertainen ohjaus, hyvän dynaamisen vasteen edut, nopea kehitys, on laaja sovellusmahdollisuus korkean suorituskyvyn, korkean tarkan servoaseman alalla, korvaa vähitellen perinteisen tasavirtapalvelujärjestelmän. Harjaton DC -kone on kuitenkin edelleen vääntömomentin aalto, joka ei pysty toteuttamaan enemmän asennon hallintaa ja nopeudenhallintaa, vaiheen virran kommutoinnin parempi suorituskyky on yksi tärkeimmistä syistä vääntömomentin aaltoiluun.
Vaiheen virran palautteen AC-servojärjestelmän kääntämisen hyväksymisessä kommutoinnin vääntömomentin aaltoilulla alhaisella nopeudella voidaan hallita, mutta nopean nopeuden ei-kommutointivaiheen virran kyvyttömyyttä ei hallita. Siksi suuntavalvontajärjestelmän optimointia ja kommumentin paremman suorituskyvyn saamiseksi.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.