Безчесний двигун постійного струму, сервоосистема змінного струму з невеликою інерцією, великий вихідний крутний момент, простий контроль, переваги хорошої динамічної реакції, швидка розробка, має широку перспективу застосування, у полі високої продуктивності, висока точність сервоприводу, поступово замінить традиційну сервісну систему постійного струму. Однак безщаслива машина постійного струму все ще існує пульсація крутного моменту, не в змозі реалізувати більше контролю позиції та контролю швидкості, краща продуктивність комутації фазового струму є однією з головних причин пульсації крутного моменту.
У прийнятті зворотного зв'язку з зворотним зв'язком з зворотним зв'язком змінного струму змінного струму пульсацію крутного моменту при низькій швидкості можна контролювати, але неможливість швидкісного струму фази не керування не контролюється. Тому шукати оптимізації схеми керування спрямованим та отримати кращу продуктивність крутного моменту.
Повернення інвертора в процесі ефективного стану перемикання має відповідно до правил вибору:
Правило 1: Дотримуйтесь положення ротора струму вимкнено, повинно зникнути відповідний перемикач і встановлювати відповідність перемикача.
Правило 2: У передумові Правила 1 може використовувати один або подвійний контроль полярності.
Правило 3: Дозволити повинно зникнути відповідну затримку вимкнення вимкнення.
Стратегія управління перемикачем за плюсами та мінусами складається з наступних двох показників для оцінки:
1, викликане комутаційним пульсацією крутного моменту невеликим (наскільки це можливо, якнайбільше, помітна імпульсна імпульс струму) ；
