As condições do controle do motor CC sem escova

Motor CC sem escova, sistema servo CA com pequena inércia, grande torque de saída, controle simples, as vantagens de boa resposta dinâmica, desenvolvimento rápido, tem uma ampla perspectiva de aplicação, no campo de servo acionamento de alto desempenho e alta precisão, substituirá gradualmente o sistema servo CC tradicional. Máquina CC sem escova, no entanto, ainda existe ondulação de torque, incapaz de realizar mais controle de posição e controle de velocidade, melhor desempenho da comutação de corrente de fase é uma das principais razões para ondulação de torque.

na adoção da reversão do sistema servo CA de feedback de corrente de fase, a ondulação do torque de comutação em baixa velocidade pode ser controlada, mas a incapacidade da corrente de fase sem comutação de alta velocidade não é controlada. Portanto, buscar otimização do esquema de controle direcional, e obter melhor desempenho do torque de comutação.

a reversão do inversor no processo de estado de comutação efetivo deve, de acordo com as regras da seleção:

regra 1: seguir a posição do rotor da corrente é desligada deve desaparecer o interruptor correspondente, e deve estabelecer correspondente ao interruptor.

regra 2: com base na regra 1, pode usar controle de polaridade simples ou dupla.

regra 3: permitir deve desaparecer o atraso do interruptor correspondente desligado.

a estratégia de controle do interruptor de reversão sob os prós e contras consiste nos dois indicadores a seguir para avaliar:

1. Causada pela pequena ondulação de torque de comutação (tanto quanto possívelO pulso de corrente de comutação é o menor possível);

2. Tente encurtar o tempo de resposta.