Kefe nélküli egyenáramú motor, váltóáramú szervorendszer kis tehetetlenséggel, nagy kimeneti nyomatékkal, egyszerű vezérléssel, a jó dinamikus reakció előnyeivel, a gyors fejlődéssel, széles körű alkalmazási kilátásokkal rendelkezik, a nagy teljesítményű, nagy pontosságú szervohajtás területén fokozatosan felváltja a hagyományos egyenáramú szervorendszert. A kefe nélküli egyenáramú gépeknél azonban továbbra is fennáll a nyomaték hullámzása, nem tud több pozíció- és fordulatszám-szabályozást megvalósítani, a fázisáram-kommutáció jobb teljesítménye a nyomaték hullámzásának egyik fő oka.
a fázisáram-visszacsatolású váltakozó áramú szervorendszer megfordításánál a kommutációs nyomaték hullámzása kis fordulatszámon szabályozható, de a nagy sebességű, nem kommutációs fázisáram képtelensége nincs szabályozva. Ezért törekedni kell az irányszabályozás optimalizálására, és a kommutációs nyomaték jobb teljesítményére.
az inverter megfordítása az effektív kapcsolási állapot folyamatában a kiválasztás szabályai szerint:
1. szabály: kövesse a forgórész helyzetét az áram lekapcsolt el kell tűnnie a megfelelő kapcsolónak, és a kapcsolónak megfelelőnek kell lennie.
2. szabály: az 1. szabály előfeltételei alapján egy- vagy kettős polaritású vezérlést használhat.
3. szabály: az engedélyezésnek el kell tűnnie a megfelelő kapcsoló késleltetésének kikapcsolása.
az előnyök és hátrányok alapján az irányváltó kapcsoló vezérlési stratégiája a következő két értékelendő mutatóból áll:
1. A kommutációs nyomaték hullámzása okozza kicsi (a lehető legkisebb a kommutációs áramimpulzus)；
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
