El motor de CC sin escobillas, el servosistema de CA con pequeña inercia, gran par de salida, control simple, las ventajas de una buena respuesta dinámica, rápido desarrollo, tiene una amplia perspectiva de aplicación, en el campo del servoaccionamiento de alto rendimiento y alta precisión, reemplazará gradualmente al servosistema de CC tradicional. Sin embargo, en las máquinas de CC sin escobillas todavía existe la ondulación del par, y no pueden lograr un mayor control de posición y control de velocidad; un mejor rendimiento de la conmutación de corriente de fase es una de las principales razones de la ondulación del par.
Al adoptar la inversión del servosistema de CA de retroalimentación de corriente de fase, se puede controlar la ondulación del par de conmutación a baja velocidad, pero no se controla la incapacidad de la corriente de fase sin conmutación de alta velocidad. Por lo tanto, se busca optimizar el esquema de control direccional y obtener un mejor rendimiento del par de conmutación.
La inversión del inversor en el proceso de estado efectivo del interruptor deberá, de acuerdo con las reglas de selección:
regla 1: seguir la posición del rotor de la corriente se apaga, debe desaparecer el interruptor correspondiente y establecerá el correspondiente al interruptor.
Regla 2: según la premisa de la regla 1, se puede utilizar control de polaridad simple o doble.
regla 3: permitir que desaparezca el retardo del interruptor correspondiente apagado.
La estrategia de control del interruptor de inversión bajo los pros y los contras consiste en los siguientes dos indicadores a evaluar:
1. Causado por la ondulación del par de conmutación pequeña (tanto como sea posible, el pulso de corriente de conmutación lo más pequeño posible);
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
