brushless dc မော်တာထိန်းချုပ်မှုအခြေအနေများ

Brushless dc motor၊ ac servo system သည် အသေးစား inertia၊ ကြီးမားသော output torque၊ ရိုးရှင်းသော ထိန်းချုပ်မှု၊ ကောင်းမွန်သော dynamic တုံ့ပြန်မှု၊ လျင်မြန်စွာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ကျယ်ပြန့်သော application အလားအလာ၊ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ မြင့်မားသောတိကျသော servo drive နယ်ပယ်တွင်၊ ရိုးရာ dc servo စနစ်ကို တဖြည်းဖြည်း အစားထိုးမည်ဖြစ်သည်။ သို့သော် Brushless dc စက်သည် torque ripple ရှိနေဆဲဖြစ်ပြီး အနေအထားထိန်းချုပ်မှုနှင့် အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကို ပိုမိုနားလည်သဘောပေါက်နိုင်ခြင်း မရှိသည့်အပြင်၊ phase current commutation ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ပိုမိုကောင်းမွန်ခြင်းသည် torque ripple အတွက် အဓိကအကြောင်းရင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။

Phase current တုံ့ပြန်ချက် ac servo စနစ်၏ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းကို လက်ခံသောအခါတွင်၊ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် ရွေ့လျားနိုင်သော torque ripple ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သော်လည်း မြန်နှုန်းမြင့်မဟုတ်သော ကူးပြောင်းခြင်းအဆင့်ကို မထိန်းချုပ်နိုင်ပါ။ ထို့ကြောင့်၊ directional control scheme ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ရှာဖွေရန်နှင့် commutation torque ၏ ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုရရှိရန်။

ထိရောက်သော switch state လုပ်ငန်းစဉ်တွင် အင်ဗာတာ၏ နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းသည် ရွေးချယ်မှု၏ စည်းမျဉ်းများနှင့်အညီ ဖြစ်ရမည်-

စည်းမျဉ်း 1- လက်ရှိ rotor အနေအထားကို လိုက်နာပါက သက်ဆိုင်ရာ switch သည် ပျောက်ကွယ်သွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ switch နှင့် သက်ဆိုင်သော switch ကို တည်ထောင်ရမည်။

စည်းမျဉ်း 2- စည်းမျဉ်း 1 ၏အနှစ်သာရတွင်၊ တစ်ခုတည်း သို့မဟုတ် နှစ်ဆထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

စည်းကမ်းချက် 3- ခွင့်ပြုပါက သက်ဆိုင်ရာ switch နှောင့်နှေးပိတ်ခြင်း ပျောက်ကွယ်သွားသင့်သည်။

အကဲဖြတ်ရန် အောက်ဖော်ပြပါ အညွှန်းကိန်း နှစ်ခုပါဝင်သည်-

1. ပြောင်းပြန်ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု ဗျူဟာအောက်တွင် သေးငယ်သော (ဖြစ်နိုင်သမျှ ရွေ့လျားနေသော လက်ရှိသွေးခုန်နှုန်းကို တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်သည်)；

2. အလှည့်အပြောင်းအချိန်ကို တိုအောင်ကြိုးစားပါ။