Istosmjerni motor bez četkica, izmjenični servo sustav s malom inercijom, velikim izlaznim momentom, jednostavnom kontrolom, prednostima dobrog dinamičkog odziva, brzim razvojem, ima široku perspektivu primjene, u području visokih performansi, visoko precizni servo pogon, postupno će zamijeniti tradicionalni istosmjerni servo sustav. Istosmjerni stroj bez četkica, međutim, i dalje postoji valovitost zakretnog momenta, ne može ostvariti veću kontrolu položaja i brzine, bolja izvedba komutacije fazne struje je jedan od glavnih razloga za valovitost momenta.
u usvajanju preokretanja fazne strujne povratne sprege izmjeničnog servo sustava, valovitost komutacijskog momenta pri maloj brzini može se kontrolirati, ali se ne može kontrolirati nemogućnost fazne struje bez komutacije velike brzine. Stoga, tražiti optimizaciju sheme usmjerenog upravljanja i postići bolje performanse komutacijskog momenta.
preokretanje pretvarača u procesu efektivnog stanja prekidača mora, u skladu s pravilima odabira:
pravilo 1: slijediti položaj rotora struje je isključeno treba nestati odgovarajući prekidač, i treba uspostaviti odgovarajući prekidač.
pravilo 2: na temelju pravila 1, može koristiti jednostruku ili dvostruku kontrolu polariteta.
pravilo 3: dopustiti treba nestati odgovarajući prekidač odgoda isključivanje.
strategija upravljanja prekidačem za vožnju unatrag pod prednostima i nedostacima sastoji se od sljedeća dva pokazatelja za procjenu:
1. Uzrokovano malim valovitošću komutacijskog momenta (što je moguće više Komutacijski impuls struje što je moguće manji)；
