Brezkrtačni enosmerni motor, servo sistem izmeničnega toka z majhno vztrajnostjo, velik izhodni navor, preprost nadzor, prednosti dobrega dinamičnega odziva, hiter razvoj, ima široko možnost uporabe, na področju visoke zmogljivosti, visoko natančnega servo pogona, bo postopoma nadomestil tradicionalni enosmerni servo sistem. Brezkrtačni enosmerni stroj pa še vedno obstaja valovanje navora, ne more realizirati več nadzora položaja in hitrosti, boljša učinkovitost komutacije faznega toka je eden glavnih razlogov za valovanje navora.
pri sprejetju obračanja faznega tokovnega povratnega servo sistema izmeničnega toka je mogoče nadzorovati valovanje komutacijskega navora pri nizki hitrosti, vendar nezmožnost hitrega nekomutacijskega faznega toka ni nadzorovana. Zato je treba poiskati optimizacijo smerne krmilne sheme in doseči boljše delovanje komutacijskega navora.
obračanje pretvornika v procesu učinkovitega stanja stikala mora biti v skladu s pravili izbire:
pravilo 1: sledite položaju rotorja, tok je izklopljen, mora izginiti ustrezno stikalo in vzpostaviti ustrezno stikalo.
pravilo 2: na podlagi pravila 1 lahko uporabite krmiljenje enojne ali dvojne polarnosti.
pravilo 3: dovoli bi moralo izginiti ustrezno stikalo zakasnitev izklop.
strategija krmiljenja stikala za vzvratno vožnjo pod prednostmi in slabostmi je sestavljena iz naslednjih dveh indikatorjev za oceno:
1. Povzročeno z majhnim valovanjem komutacijskega navora (kolikor je mogoče Čim manjši impulz komutacijskega toka)；
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
