Brezkrtačni DC motor, servo sistem AC z majhno vztrajnostjo, velik izhodni navor, preprost nadzor, prednosti dobrega dinamičnega odziva, hitri razvoj, ima široko možnost uporabe, na področju visoke zmogljivosti, visoke natančne servo pogon, pa bodo postopoma nadomestili tradicionalni sistem DC servo. Brezkrtačni DC stroj pa še vedno obstaja valovanje navora, ne more uresničiti večjega nadzora položaja in hitrosti, boljša zmogljivost faznega toka je eden glavnih razlogov za valovanje navora.
Pri sprejemanju obratovanja sistema faznega toka povratnih informacij AC servo lahko nadzorujemo valovanje navora z nizko hitrostjo, vendar nezmožnost hitrih faznih faznih tokov ni nadzorovana. Zato poiščite optimizacijo sheme usmerjenega nadzora in boljše delovanje navora za komutacijo.
Vzpostavitev pretvornika v procesu učinkovitega stanja stikala mora v skladu s pravili izbire:
pravilo 1: Sledite, da se položaj rotorja toka izklopi, mora izginiti ustrezno stikalo in vzpostaviti, da ustreza stikalu.
Pravilo 2: V premisu pravila 1 lahko uporabi en ali dvojno polarnost.
Pravilo 3: Dovolo mora izginiti ustrezno zakasnitev stikala.
Strategija nadzora stikala za vzvratno stikalo pod prednosti in slabosti je sestavljena iz naslednjih dveh kazalcev za oceno:
1. Povzroča se je z malem navora za navora (kolikor je možen, da je čim manjši odmevni impulz) ；
