Motore DC Brushless, sistema di servo CA con piccola inerzia, grande coppia di uscita, controllo semplice, vantaggi di una buona risposta dinamica, rapido sviluppo, ha una vasta prospettiva di applicazione, nel campo di alte prestazioni, drive di servo ad alta precisione, sostituiranno gradualmente il tradizionale sistema DC. La macchina DC Brushless, tuttavia, esiste ancora l'increspatura della coppia, incapace di realizzare un maggiore controllo della posizione e controllo della velocità, una migliore prestazione della commutazione della corrente di fase è uno dei motivi principali della ondulazione di coppia.
Nell'adozione dell'inversione del sistema di servo AC di feedback della corrente di fase, la coppia di commutazione ondula a bassa velocità può essere controllata, ma l'incapacità della corrente di fase di non commutazione ad alta velocità non è controllata. Pertanto, per cercare ottimizzazione dello schema di controllo direzionale e ottenere migliori prestazioni della coppia di commutazione.
L'inversione dell'inverter nel processo dello stato di switch efficace deve, in conformità con le regole della selezione:
Regola 1: seguire la posizione del rotore della corrente è sparire l'interruttore corrispondente e deve stabilire corrispondente all'interruttore.
Regola 2: sulla premessa della Regola 1, può utilizzare il controllo della polarità singola o doppia.
Regola 3: Consenti dovrebbe scomparire il ritardo dell'interruttore corrispondente.
La strategia di controllo dell'interruttore di inversione ai sensi dei pro e dei contro è costituita dai seguenti due indicatori per valutare:
1. Causata dalla coppia di commutazione in onda piccola (per quanto possibile il più piccolo impulso di commutazione possibile) ；
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