มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงระบบ AC Servo ที่มีความเฉื่อยขนาดเล็กแรงบิดเอาท์พุทขนาดใหญ่การควบคุมที่เรียบง่ายข้อดีของการตอบสนองแบบไดนามิกที่ดีการพัฒนาอย่างรวดเร็วมีโอกาสในการใช้งานที่กว้างขวางในด้านประสิทธิภาพสูงไดรฟ์เซอร์โวที่มีความแม่นยำสูง อย่างไรก็ตามเครื่อง DC ที่ไร้แปรงยังคงมีแรงบิดระลอกคลื่นไม่สามารถควบคุมตำแหน่งและควบคุมความเร็วได้มากขึ้นประสิทธิภาพที่ดีขึ้นของการเปลี่ยนเฟสปัจจุบันเป็นหนึ่งในเหตุผลหลักสำหรับระลอกแรงบิด
ในการใช้การย้อนกลับของระบบการตอบรับกระแส AC Servo ในปัจจุบันเฟส AC Servo ระบบระลอกแรงบิดแรงบิดที่ความเร็วต่ำสามารถควบคุมได้ แต่การไม่สามารถควบคุมการไม่สามารถควบคุมกระแสไฟฟ้าที่ไม่ใช่ความเร็วสูงได้ ดังนั้นเพื่อแสวงหาการเพิ่มประสิทธิภาพของรูปแบบการควบคุมทิศทางและเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่ดีขึ้นของแรงบิดการแลกเปลี่ยน
