Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы, шағын инерциясы бар айнымалы ток серво жүйесі, үлкен шығыс моменті, қарапайым басқару, жақсы динамикалық жауаптың артықшылықтары, жылдам даму, жоғары өнімділік, жоғары дәлдік сервожетегі саласында кең қолдану перспективасы бар, дәстүрлі тұрақты ток серво жүйесін біртіндеп ауыстырады. Қылқаламсыз тұрақты ток машинасы, дегенмен, моменттің толқыны әлі де бар, позицияны көбірек бақылауды және жылдамдықты басқаруды жүзеге асыра алмайды, фазалық ток коммутациясының жақсырақ орындалуы момент толқынының негізгі себептерінің бірі болып табылады.
фазалық токтың кері байланысының сервожүйесін өзгертуді қабылдау кезінде төмен жылдамдықтағы коммутациялық моменттің толқынын басқаруға болады, бірақ жоғары жылдамдықтағы коммутациясыз фазалық токтың қабілетсіздігі бақыланбайды. Сондықтан бағытты басқару схемасын оңтайландыруды іздеу және коммутация моментінің жақсырақ өнімділігін алу.
тиімді ауыстырып-қосқыш күйі процесінде түрлендіргіштің кері айналуы таңдау ережелеріне сәйкес болуы керек:
1-ереже: ротордың позициясын ұстаныңыз, ток өшеді, сәйкес ажыратқыш жоғалып кетуі керек және ажыратқышқа сәйкес орнатылуы керек.
2-ереже: 1-ереженің алғышарттары бойынша бір немесе қос полярлықты басқаруды пайдалана алады.
3-ереже: рұқсат беру сәйкес қосқышты өшіру кідірісі жоғалуы керек.
кері ауыстырып-қосқышты басқару стратегиясы бағалау үшін келесі екі көрсеткіштен тұрады:
