Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы, шағын инерциялы айнымалы ток серво жүйесі, үлкен шығыс моменті, қарапайым басқару, жақсы динамикалық жауаптың артықшылықтары, жылдам даму, кең қолдану перспективасы жоғары өнімділік, жоғары дәлдіктегі сервожетек саласындағы дәстүрлі тұрақты ток серво жүйесін біртіндеп ауыстырады. Қылқаламсыз тұрақты ток машинасы, дегенмен, моменттің толқыны әлі де бар, позицияны көбірек бақылауды және жылдамдықты басқаруды жүзеге асыра алмайды, фазалық ток коммутациясының жақсырақ орындалуы крутящий толқынның негізгі себептерінің бірі болып табылады.
фазалық токтың кері байланысын айнымалы сервожүйенің реверсиясын қабылдау кезінде төмен жылдамдықтағы коммутация моментінің толқынын басқаруға болады, бірақ жоғары жылдамдықтағы коммутациясыз фазалық токтың қабілетсіздігі бақыланбайды. Сондықтан бағытты басқару схемасын оңтайландыруды іздестіру және коммутация моментінің жақсырақ өнімділігін алу.
тиімді ауыстырып-қосқыш күйі процесінде түрлендіргіштің кері айналуы таңдау ережелеріне сәйкес болуы керек:
1-ереже: ротордың позициясын ұстанып, тоқтың өшірілген күйінде сәйкес ажыратқыш жоғалып кетуі керек және ажыратқышқа сәйкес орнатылуы керек.
2-ереже: 1-ереженің алғышарттары бойынша бір немесе қос полярлықты басқаруды пайдалана алады.
3-ереже: рұқсат беру сәйкес қосқышты өшіру кідірісі жоғалуы керек.
кері ауыстырып қосқышты басқару стратегиясы бағалау үшін келесі екі индикатордан тұрады:
1. Коммутация моментінің кіші толқыны (мүмкіндігінше коммутациялық ток импульсі мүмкіндігінше аз) ；
