ДЦ мотор без четкица, ац серво систем са малом инерцијом, великим излазним обртним моментом, једноставном контролом, предностима доброг динамичког одзива, брзог развоја, има широку перспективу примене, у области високих перформанси, високе прецизности серво погона, постепено ће заменити традиционални дц серво систем. Машина без четкица за једносмерну струју, међутим, још увек постоји таласање обртног момента, неспособна да оствари више контроле положаја и контроле брзине, боље перформансе комутације фазне струје је један од главних разлога таласања обртног момента.
у усвајању преокретања ац серво система са повратном спрегом фазне струје, таласање комутационог момента при малој брзини се може контролисати, али се не контролише немогућност брзе фазне струје без комутације. Стога, да се тражи оптимизација шеме усмерене контроле, и да се добије боље перформансе комутационог момента.
Преокретање претварача у процесу ефективног стања прекидача ће, у складу са правилима избора:
правило 1: пратити положај ротора струје је искључен треба да нестане одговарајући прекидач, и успоставиће одговарајући прекидач.
правило 2: на основу правила 1, може користити једноструку или двоструку контролу поларитета.
правило 3: дозволи да нестане одговарајући прекидач са кашњењем искључивања.
Стратегија контроле прекидача за рикверц према предностима и недостацима састоји се од следећа два индикатора за процену:
1. Узроковано малим таласом комутационог момента (што је могуће мањим импулсом комутационе струје)；
