Motor de curent continuu fără perii, sistem servo ca cu inerție mică, cuplu de ieșire mare, control simplu, avantajele unui răspuns dinamic bun, dezvoltare rapidă, are o perspectivă largă de aplicare, în domeniul servomotor de înaltă performanță, de înaltă precizie, va înlocui treptat sistemul tradițional de servo dc. Mașina de curent continuu fără perii, cu toate acestea, există încă ondularea cuplului, incapabil să realizeze mai mult control al poziției și controlul vitezei, o performanță mai bună a comutării curentului de fază este unul dintre principalele motive pentru ondularea cuplului.
în adoptarea inversării sistemului servo-ac de feedback cu curent de fază, ondulația cuplului de comutație la viteză mică poate fi controlată, dar incapacitatea curentului de fază fără comutație de mare viteză nu este controlată. Prin urmare, pentru a căuta optimizarea schemei de control direcțional și pentru a obține o performanță mai bună a cuplului de comutare.
inversarea inversorului în procesul de stare de comutare efectivă trebuie, în conformitate cu regulile de selecție:
regula 1: urmați poziția rotorului de curent este oprit ar trebui să dispară comutatorul corespunzătoare, și trebuie să stabilească corespunzătoare comutatorului.
regula 2: pe baza regulii 1, se poate utiliza controlul de polaritate simplă sau dublă.
regula 3: permite ar trebui să dispară întârzierea comutatorului corespunzătoare oprire.
Strategia de control a comutatorului de marșarier în baza avantajelor și dezavantajelor constă în următorii doi indicatori de evaluat:
1. Cauzat de unda mică a cuplului de comutație (pe cât posibil Impulsul curent de comutație cât mai mic posibil)；
