Motor DC fără perie, servo -ser servo cu inerție mică, cuplu de ieșire mare, control simplu, avantajele unui răspuns dinamic bun, dezvoltare rapidă, are o perspectivă largă de aplicație, în domeniul performanței de înaltă performanță, servo -puritate de înaltă precizie, va înlocui treptat sistemul de servo -DC tradițional. Cu toate acestea, există o mașină DC fără perii, în continuare, în imposibilitatea de a realiza mai mult control al poziției și control al vitezei, o performanță mai bună a comutației curente de fază este unul dintre motivele principale pentru ondularea cuplului.
În adoptarea inversării sistemului de feedback cu curent de fază, se poate controla cuplul de comutație cu viteză mică, dar nu este controlată incapacitatea curentului de fază de non-comutație de mare viteză nu este controlată. Prin urmare, pentru a căuta optimizarea schemei de control direcțional și pentru a obține o performanță mai bună a cuplului de comutare.
Inversarea invertorului în procesul de stare de comutare efectivă trebuie, în conformitate cu regulile de selecție:
Regula 1: Urmați poziția rotorului a curentului este oprită ar trebui să dispară de comutator corespunzător și va stabili corespunzător comutatorului.
Regula 2: La premisa regulii 1, poate utiliza un control de polaritate unică sau dublă.
Regula 3: Permiteți ar trebui să dispară întârzierea comutatorului corespunzător.
Strategia de control a comutatorului de inversare în cadrul avantajelor de pro și contra constă în următorii doi indicatori de evaluat:
1. cauzată de cuplul de comutare se ondulează mic (cât mai mult posibil să comuteze pulsul curent cât mai mic) ；
