Fırçasız DC motor, küçük ataletli ac servo sistemi, büyük çıkış torku, basit kontrol, iyi dinamik tepki avantajları, hızlı gelişme, yüksek performans alanında geniş bir uygulama beklentisine sahiptir, yüksek hassasiyetli servo sürücü, yavaş yavaş geleneksel DC servo sisteminin yerini alacaktır. Ancak fırçasız DC makinelerde tork dalgalanması hala mevcuttur, daha fazla konum kontrolü ve hız kontrolü gerçekleştirememektedir, faz akımı komütasyonunun daha iyi performansı tork dalgalanmasının ana nedenlerinden biridir.
Faz akımı geri beslemeli ac servo sisteminin tersine çevrilmesinin benimsenmesinde, düşük hızdaki komütasyon torku dalgalanması kontrol edilebilir, ancak yüksek hızlı komütasyonsuz faz akımının yetersizliği kontrol edilmez. Bu nedenle, yön kontrol şemasının optimizasyonunu aramak ve komütasyon torkunun daha iyi performansını elde etmek.
Etkin anahtarlama durumu sürecinde invertörün ters çevrilmesi, seçim kurallarına uygun olarak yapılmalıdır:
kural 1: akımın rotor konumunu takip edin, kapatılmalı, karşılık gelen anahtar kaybolmalı ve anahtara karşılık gelen şekilde kurulmalıdır.
kural 2: kural 1'e dayanarak, tek veya çift kutupluluk kontrolünü kullanabilir.
kural 3: izin verme, karşılık gelen kapatma gecikme gecikmesinin kaybolması gerekir.
Artıları ve eksileri altında ters çevirme anahtarı kontrol stratejisi, değerlendirilmesi gereken aşağıdaki iki göstergeden oluşur:
1. Değiştirme torku dalgalanmasından kaynaklanan küçük (mümkün olduğu kadar. Değiştirme akımı darbesi mümkün olduğu kadar küçük);
