Fırçasız DC motoru, küçük ataleti olan AC servo sistemi, büyük çıkış torku, basit kontrol, iyi dinamik yanıtın avantajları, hızlı geliştirme, yüksek performans, yüksek hassas servo sürücü alanında geniş bir uygulama beklentisine sahiptir, geleneksel DC servo sisteminin yerini alacaktır. Bununla birlikte, fırçasız DC makinesi hala tork dalgalanması var, daha fazla konum kontrolü ve hız kontrolü gerçekleştiremiyor, faz akımının daha iyi performansı tork dalgalanmasının ana nedenlerinden biridir.
Faz akımı geribildirimi AC servo sisteminin tersine çevrilmesinin benimsenmesinde, düşük hızda komisyon tork dalgalanması kontrol edilebilir, ancak yüksek hızlı komisyon dışı faz akımının yetersizliği kontrol edilmez. Bu nedenle, yön kontrol şemasının optimizasyonunu aramak ve iletişim torkunun daha iyi performansını elde etmek.
Etkili anahtar durumu sürecinde invertörün tersine çevrilmesi, seçim kurallarına uygun olarak:
Kural 1: Akımın rotor konumunu takip edin Kapatın, karşılık gelen anahtarı ortadan kaldırmalı ve anahtara karşılık gelen oluşturmalıdır.
Kural 2: Kural 1'in öncülünde, tek veya çift polarite kontrolü kullanabilir.
Kural 3: İzin Ver, Karşılıklı Anahtar Gecikmesi KAPALI.
Artıları ve eksileri altındaki ters anahtar kontrol stratejisi, değerlendirmek için aşağıdaki iki göstergeden oluşur:
