Brushless DC Motor, AC Servo Systém s malou zotrvačnosťou, veľký výstupný krútiaci moment, jednoduché riadenie, výhody dobrej dynamickej reakcie, rýchleho vývoja, má rozsiahlu vyhliadku aplikácie v oblasti vysoko výkonných a vysoko presných servoponu, postupne nahradí tradičný Servo Servo Servo Servo. DC stroj bez kefy však stále existuje zvlnenie krútiaceho momentu, ktorý nedokáže uvedomiť väčšiu reguláciu polohy a riadenie rýchlosti, lepší výkon fázového prúdu komutácie je jedným z hlavných dôvodov zvlnenia krútiaceho momentu.
Pri prijímaní zvrátenia servoferného systému fázového prúdu AC Servo sa môže zvlnenie krútiaceho momentu pri nízkej rýchlosti kontrolovať, ale neschopnosť vysokorýchlostného fázového prúdu nekonštruovanej fázy nie je regulovaná. Preto hľadať optimalizáciu schémy smerovej kontroly a lepší výkon momentu komutácie.
Zvrátenie meniča v procese účinného stavu prepínača musí v súlade s pravidlami výberu:
pravidlo 1: Postupujte podľa polohy rotora prúdu, ktorý by mal vypnúť zodpovedajúci prepínač a musí sa stanoviť zodpovedajúce prepínača.
Pravidlo 2: O predpoklade pravidla 1 môže použiť jednotlivú alebo dvojitú kontrolu polarity.
Pravidlo 3: Povoliť, aby zmizlo zodpovedajúce oneskorenie prepínača vypnuté.
Stratégia riadenia reverzného prepínača podľa výhod a záporov pozostáva z nasledujúcich dvoch ukazovateľov na vyhodnotenie:
1. Spôsobené malým krútiacim momentom komutácie Malé (rovnako ako čo najmenší impulzný impulz, ktorý je možný) ；
