Bezkartáčový jednosmerný motor, striedavý servo systém s malou zotrvačnosťou, veľký výstupný krútiaci moment, jednoduché ovládanie, výhody dobrej dynamickej odozvy, rýchly vývoj, má široké uplatnenie v oblasti vysokého výkonu, vysoko presného servopohonu, postupne nahradí tradičný jednosmerný servosystém. Bezkomutátorový jednosmerný stroj však stále existuje zvlnenie krútiaceho momentu, nie je možné realizovať viac regulácie polohy a rýchlosti, lepší výkon komutácie fázového prúdu je jedným z hlavných dôvodov zvlnenia krútiaceho momentu.
pri obrátení striedavého servosystému so spätnou väzbou fázového prúdu je možné riadiť zvlnenie komutačného momentu pri nízkej rýchlosti, ale nemožnosť vysokorýchlostného nekomutačného fázového prúdu kontrolovať. Preto hľadať optimalizáciu schémy smerového riadenia a získať lepší výkon komutačného momentu.
reverzácia meniča v procese efektívneho stavu spínača musí byť v súlade s pravidlami výberu:
pravidlo 1: sledujte polohu rotora prúd je vypnutý by mal zmiznúť príslušný spínač a musí sa nastaviť zodpovedajúci spínaču.
pravidlo 2: na základe pravidla 1 môže použiť kontrolu s jednoduchou alebo dvojitou polaritou.
pravidlo 3: povoliť by malo zmiznúť zodpovedajúce oneskorené vypnutie spínača.
stratégia riadenia reverzného spínača podľa kladov a záporov pozostáva z nasledujúcich dvoch ukazovateľov na vyhodnotenie:
1. Spôsobené malým zvlnením komutačného momentu (čo najviac, čo najmenším impulzom komutačného prúdu)；
