Ο κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες, το σύστημα σερβο σερβο με μικρή αδράνεια, η μεγάλη ροπή εξόδου, ο απλός έλεγχος, τα πλεονεκτήματα της καλής δυναμικής απόκρισης, η ταχεία ανάπτυξη, έχουν μια ευρεία προοπτική εφαρμογής, στον τομέα της υψηλής απόδοσης, υψηλής ακρίβειας σερβο -σέρβερ, θα αντικαταστήσουν σταδιακά το παραδοσιακό σύστημα σερβο σερβο. Ωστόσο, εξακολουθεί να υπάρχει μηχάνημα DC χωρίς ψήκτρες, εξακολουθεί να υπάρχει η κυματομορφή ροπής, ανίκανος να πραγματοποιήσει περισσότερο έλεγχο θέσης και ταχύτητα, η καλύτερη απόδοση της μετακίνησης ρεύματος φάσης είναι ένας από τους κύριους λόγους για τη ροπή ροπής.
Κατά την υιοθέτηση της αντιστροφής του συστήματος Servo Feedback AC, η κυματομορφή ροπής μετακίνησης σε χαμηλή ταχύτητα μπορεί να ελεγχθεί, αλλά η αδυναμία του ρεύματος φάσης μη μεταφοράς υψηλής ταχύτητας δεν ελέγχεται. Επομένως, για να αναζητήσετε βελτιστοποίηση του σχήματος κατεύθυνσης ελέγχου και να έχετε καλύτερη απόδοση της ροπής μεταγωγής.
Η αντιστροφή του μετατροπέα στη διαδικασία της αποτελεσματικής κατάστασης διακόπτη πρέπει, σύμφωνα με τους κανόνες της επιλογής:
Κανόνας 1: Ακολουθήστε τη θέση του ρότορα του ρεύματος είναι κλειστή πρέπει να εξαφανιστεί ο αντίστοιχος διακόπτης και να καθορίζει αντιστοιχία στον διακόπτη.
Κανόνας 2: Σχετικά με την προϋπόθεση του κανόνα 1, μπορεί να χρησιμοποιήσει έλεγχο μεμονωμένης ή διπλής πολικότητας.
Κανόνας 3: Επιτρέπεται να εξαφανιστεί η αντίστοιχη καθυστέρηση διακόπτη.
Η στρατηγική ελέγχου του διακόπτη αναστροφής κάτω από τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα αποτελείται από τους ακόλουθους δύο δείκτες για να αξιολογηθεί:
1 που προκαλείται από την κυματιστή ροπή μετακίνησης μικρά (όσο πιθανότατα η εναλλαγή του ρεύματος παλμού όσο το δυνατόν μικρότερο) ；
2. Προσπαθήστε να συντομεύσετε το χρόνο ανάκαμψης.
