Động cơ dc không chổi than, hệ thống servo xoay chiều có quán tính nhỏ, mô-men xoắn đầu ra lớn, điều khiển đơn giản, ưu điểm đáp ứng động tốt, phát triển nhanh, có triển vọng ứng dụng rộng rãi, trong lĩnh vực truyền động servo hiệu suất cao, độ chính xác cao, sẽ dần thay thế hệ thống servo dc truyền thống. Tuy nhiên, máy dc không chổi than vẫn tồn tại gợn sóng mô-men xoắn, không thể thực hiện được nhiều điều khiển vị trí và điều khiển tốc độ hơn, hiệu suất chuyển mạch dòng pha tốt hơn là một trong những nguyên nhân chính gây ra gợn sóng mô-men xoắn.
Trong việc áp dụng đảo ngược hệ thống servo xoay chiều phản hồi dòng pha, có thể kiểm soát được gợn sóng mô men chuyển mạch ở tốc độ thấp, nhưng không thể kiểm soát được sự bất lực của dòng pha không chuyển mạch tốc độ cao. Vì vậy, để tìm kiếm sự tối ưu hóa sơ đồ điều khiển hướng và để có được hiệu suất tốt hơn của mô-men xoắn chuyển mạch.
việc đảo chiều của biến tần trong quá trình chuyển đổi trạng thái hiệu quả phải tuân theo các quy tắc lựa chọn:
quy tắc 1: theo vị trí rôto của dòng điện bị tắt sẽ biến mất công tắc tương ứng và sẽ thiết lập tương ứng với công tắc.
quy tắc 2: dựa trên tiền đề của quy tắc 1, có thể sử dụng điều khiển phân cực đơn hoặc kép.
quy tắc 3: cho phép sẽ biến mất tương ứng với độ trễ tắt của công tắc.
chiến lược điều khiển công tắc đảo chiều theo ưu và nhược điểm bao gồm hai chỉ số sau để đánh giá:
1. Nguyên nhân là do gợn sóng mô men chuyển mạch nhỏ (càng nhiều càng tốt, xung dòng chuyển mạch càng nhỏ càng tốt)；
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
