Motor pa furça DC, sistemi servo AC me inerci të vogël, çift rrotullues të madh të daljes, kontroll të thjeshtë, avantazhet e përgjigjes së mirë dinamike, zhvillimit të shpejtë, ka një perspektivë të gjerë aplikimi, në fushën e performancës së lartë, me precizion të lartë Servo Drive, gradualisht do të zëvendësojë sistemin tradicional DC Servo. Makina DC pa furça, megjithatë, ekziston akoma çift rrotullues, i paaftë për të realizuar më shumë kontroll të pozicionit dhe kontrollin e shpejtësisë, performanca më e mirë e komutimit aktual të fazës është një nga arsyet kryesore të çift rrotullimit.
Në miratimin e përmbysjes së sistemit të servo-it të reagimit të rrymës së fazës, çift rrotullimi i komutimit me shpejtësi të ulët mund të kontrollohet, por paaftësia e rrymës së fazës jo të komutimit me shpejtësi të lartë nuk kontrollohet. Prandaj, për të kërkuar optimizimin e skemës së kontrollit të drejtimit dhe për të marrë performancë më të mirë të çift rrotullues të komutimit.
Kthimi i inverterit në procesin e gjendjes efektive të ndërprerës, në përputhje me rregullat e zgjedhjes:
Rregulla 1: Ndiqni pozicionin e rotorit të rrymës është fikur duhet të zhduket ndërprerësi, dhe do të vendoset që korrespondon me ndërprerësin.
Rregulla 2: Në premisën e Rregullës 1, mund të përdorë kontroll të vetëm ose të dyfishtë të polaritetit.
Rregulla 3: Lejoni duhet të zhduket vonesa përkatëse e ndërprerjes.
Strategjia e kontrollit të ndërrimit të kthimit nën të mirat dhe të këqijat e konsiston në dy treguesit e mëposhtëm për të vlerësuar:
1 të shkaktuar nga çift rrotullimi i komutimit Ripple të vogël (aq sa mund të mund të ketë pulsin aktual të komutimit sa më të vogël) ；
